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文档摘要

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主动安全半实物试验系统方案

傅秀通集团总裁

刘吉林技术工程师

主动安全半实物试验系统方案

1.承制单位能力

主

要2.设备主要功能及技术指标

内3.设备技术方案

容

4.配套条件

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主动安全半实物试验系统方案

1.承制单位能力

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主动安全半实物试验系统方案

2.设备主要功能及技术指标

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设备主要功能和用途

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设备主要技术指标要求

2.2.1七自由度运动平台

能够模拟特种车辆行驶过程中的姿态及各种驾驶行为引起的特种车辆姿

态的变化，频率响应范围为0-20Hz，平台响应滞后时间不大于0.02s。

净载荷：2500kg

位移速度加速度

纵向±750mm±0.7m/s±1.0g

横向±750mm±0.7m/s±1.0g

垂向±780mm±0.85m/s±1.2g

俯仰-±25.0°±15°/s±200°/s2

侧倾±25.0°±15°/s±200°/s2

横摆±25.0°±15°/s±200°/s2

侧向运动±6000mm±5m/s±1.0g

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设备主要技术指标要求

2.2.2驾驶模拟系统

模拟转向、油门、制动、离合、换挡等的驾驶操纵。

2.2.3硬件在环实时仿真系统

实时运行特种车辆仿真模型，并与相关实物系统实时通信，具备实时模拟特

种车辆状态、故障模拟与自动测试的功能。

集成GPIB、高速USB、千兆以太网接口；

32通道模拟量输入：16位分辨率，250kS/s采样率；

32通道DA输出：13位分辨率，800kS/s采样率；

CAN通信接口。

具有模拟车载电源特性、调节电压与电流等功能，具备硬件编成接口和GPIB程控，提供实时监控程控电源输出状态接口