雷达就是依据“多普勒效应”的一种微波检测方式。雷达，是英文Radar的音译，源于radiodetectionandranging的缩写，意思为无线电探测和测距，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。*1、发射微波的天线（同时也是接收天线）位置固定，目标物体在微波传输方向上相对于天线做直线运动。电磁波至物体表面时发生发射，接收天线接收发射的电磁波。2、考虑一个波长的传播情况，在某一时刻，微波的A点到达目标，并被发射，经过△t的时间，B点也到达目标并被反射，则有以下公式：CΔt+νΔt=λ03、微波上的A点到达目标后被反射，经过时间△t后走过的距离为CΔt，而经过△t的时间，B点也恰好被反射，则反射波的波长λ可以用下式表示：CΔt-νΔt=λ4、由于电磁波的传播速率远大于一般物体的运动速率，可得以下公式：f=f0(1+2ν/c)*道闸防砸雷达是采用微波雷达技术，应用于高速公路收费车道和城市停车场出入口替代线圈车辆检测器的微波雷达产品。提供给高速公路栏杆机和城市停车场等出入口道闸提供存在信号，触发道闸（栏杆机）落闸杆，并能防止砸车砸人。*道闸雷达的特点：具有体积小、成本低、全天时全天候工作、探测灵敏度高、精度高、调试安装简单、稳定可靠等特点。*道闸雷达与红外车检器相比：区分人和车，避免行人触发自动闸杆升起；不受遮挡物干扰，环境适应性强；雷达检测区域呈橄榄形，红外呈直线形，检测更稳定；安装方便，无需挖槽穿线。价格更低廉。*雷达在道闸系统中的应用：触发雷达、防砸雷达。触发雷达用于触发相机抓拍车牌，控制闸杆升起，防砸雷达用于控制闸杆降落，防止砸人、砸车事故的发生。*目前，道闸雷达比较常用的有24GHz和77/79GHz毫米波雷达。*??????????和????/??????????毫米波雷达区别：全国150多个国家开发24G频段，77/79G频段相对比较少。从成本角度出发，24G的毫米波雷达成本比77G的毫米波雷达要低。24GHz雷达测距短，77GHz雷达测距长（可到150-200米），77G毫米波雷达相较于24G的毫米波雷达而言，它探测的距离更长，距离分辨率更好，可以侦测到的体积更小，其探测的角度更广。从安装和调试方面来讲，24G毫米波要比77G毫米波标定容易一些，77G相对来说会复杂很多。77G毫米波雷达波长比24G毫米波雷达更短，天线多很多。**道闸雷达技术指标。*道闸又称挡车器或栏杆机，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场系统实行自动管理状态，入场自动识别放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。栏杆机有手动栏杆机和电动栏杆机，这里主要介绍电动栏杆机。*电动栏杆机主要由栏杆、栏杆机机身组成，机身由机箱、控制部分、驱动部分、电源部分等组成，可根据安全防范管理的需要，配置车辆检测器、声光提示装置等，如图所示。*电动栏杆机的结构组成。闸杆、机箱。机箱内：电机、电机手动摇把、机械限位、法兰、电机轴连接件、连接杆、主轴、弹簧挂壁、机芯、霍尔开关、弹簧拉杆、平衡弹簧、弹簧固定座，弹簧调节螺母。*电动栏杆按交通流方向栏杆臂下落关闭一侧，分为左侧型和右侧型。*按照栏杆的形式，常用的电动栏杆机可分为直杆、曲杆、折叠杆、栅栏等类型。*各类型电动栏杆机所管理的车辆出入口通道空间：电动栏杆机通过栏杆的“放行”或“禁行”状态使车辆出人口通道空间分别形成有效通行空间和有效阻挡空间，有效通行空间、有效阻挡空间以图中的W、H二维参数分别表示出入口通道宽度和高度。*直杆型电动栏杆机：栏杆为单杆，转动方向垂直于通道平面的方向。直杆型电动栏杆机的有效通行空间、有效阻挡空间均以矩形表征，其中，有效通行空间的高度无限。宽度以机身内沿起算，但使用支撑架的，宽度以机身内沿至支撑架内沿的距离计量；有效阻挡空间的高度以“禁行”状态栏杆上沿至预设地面的距离计量，宽度以机身外沿至“禁行”状态栏杆顶端的距离计量，但使用支撑架的，以机身外沿至支撑架外沿的距离计量。*直杆型电动栏杆机示意。*曲杆型电动栏杆机栏杆分为主杆和曲(副)杆两部分，转动方向垂直于通道平面的方向，曲(副)杆与预设地面是平行的。曲杆型电动栏杆机的有效通行空间、有效阻挡空间均以矩形表征。其中，有效通行空间的高度以曲(副)杆下沿至预设地面的距离计量，宽度以机身内沿起算，但使用支撑架的，宽度以机身内沿至支撑架内沿的距离计量;有效阻挡空间的高度以“禁行”状态栏杆上沿至预设地面的距离计量,宽度以机身外沿至“禁行”状态栏杆顶端的距离计量，但使用支撑架的，以机身外沿至支撑架外沿的距离计量。