探秘脊柱微创手术机器人系统（遥控型）：关键技术与临床突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着医疗技术的持续进步，微创手术已成为现代医学发展的关键方向。相较于传统开放手术，微创手术具备创伤小、恢复快、并发症少等显著优势，极大地改善了患者的治疗体验和预后效果。在众多微创手术领域中，脊柱微创手术由于其操作部位的特殊性和复杂性，对手术精度和安全性提出了极高的要求。脊柱毗邻人体重要的神经、血管等结构，任何微小的误差都可能引发严重的后果，如神经损伤导致的肢体瘫痪、血管破裂引发的大出血等，这不仅增加了手术的风险，也对医生的技术水平和经验提出了严峻挑战。

在传统的脊柱微创手术中，医生主要依靠自身的经验和