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文档摘要

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ICS27.120

CCSF49

中华人民共和国国家标准

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GBT45523.22025

放射性物质远程操作装置

:

第部分机械式主从机械手

2

—

Remotehandlindevicesforradioactivematerials

g

:

Part2Mechanicalmaster-slavemaniulator

p

2025-04-25发布2025-04-25实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT45523.22025

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4结构和功能………………1

4.1结构…………………1

4.2功能…………………2

5技术要求…………………4

5.1一般要求……………4

5.2运动系统……………5

5.3负载能力……………6

5.4几何参数……………7

5.5灵活度………………7

5.6空载力和扭矩………………………7

5.7挠曲和游隙…………………………7

5.8平衡…………………7

5.9安装…………………8

5.10密封和防护…………………………8

5.11相关部件…………………………15

6检验…………