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文档摘要

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攀爬检测机器人检测场景沿主杆攀爬越障类型1越障类型2越障类型3多节臂组合，插销连接主杆直径有一定变化臂架角度会变化

功能需求越障类型≥3种；连续运行距离≥100米攀爬臂架直径尺寸：？mm~？mm臂架倾斜角度：0~90°遥控距离≥200米图像拍摄范围：≥150°，镜头位置可调攀爬行走对象：起重机臂架主杆检测对象：主杆及横杆焊缝开裂、表面掉漆、锈蚀、结构变形等损伤和缺陷（摄像头）总体功能：可实现机器人本体在臂架主杆上的攀爬运行和灵活越障，携带位置可调的摄像头，作业人员可远程操控，拍摄视频实时显示。技术参数：预留修复模块安装接口，便于后期加装清扫、喷漆、贴片、焊接修复作业功能性模块