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惯性仪器测试与数据分析课程演讲人：日期：

目录02惯性器件介绍01惯性导航概述03惯性器件测试04数据分析方法05惯导系统标定技术06课程总结与拓展

01惯性导航概述

惯性导航基本概念惯性导航定义利用惯性测量元件（如加速度计和陀螺仪）测量载体在惯性参考系中的加速度和角速度，通过积分运算得到载体的位置和速度。惯性导航系统组成惯性导航优势与局限性惯性测量单元（IMU）、导航计算机、控制显示单元等。自主性强、隐蔽性好、不受外界干扰，但误差随时间积累。123

潜艇、水下机器人等水下航行器的导航和定位。航海领域自动驾驶汽车、机器人等地面移动设备的定位和导航。陆地车机、无人机等航空器的