;汽车在行驶的过程中，需按照驾驶员的意愿经常改变汽车的行驶方向，即所谓汽车转向。
四轮转向汽车（4WS汽车）是指4个车轮都是转向车轮的汽车，或4个车轮都能起转向作用的汽车。
四轮转向与普通的前轮转向不同，除了前轮的转向之外，它能使车辆在转弯时后轮直接参与对车辆质心侧偏角和侧向运动的控制。通过后轮转向角度的控制，不仅能够较小转向力产生的滞后，而且还能独立地控制车辆的运动轨迹和姿态。与前轮转向相比，四轮转向车辆姿态在转弯时可以得到控制，车辆方向角与姿态角重合，可以有效提高侧向稳定性。;四轮转向系统中，后轮转向有两种转向方式：一是同相位转向，即前、后转向轮向同一方向转动，从转动方向盘到后轮发生转弯的时间很短，这样整个车身的方向与车辆实际的行进方向变化不大，从而改善操纵稳定性，在中、高速行驶或方向盘转角较小时，前、后轮采用同相位转向，可使车身横摆角速度减小，减小了车身发生侧偏的倾向，保证车辆在高速超车的工况下有更好的稳定性；二是逆相位转向，即前、后转向轮转动方向相反，在低速行驶或者方向盘转角较大时，前、后轮采用逆相位转向，且偏转角度随方向盘转角增大会在一定范围内增大，这样有利于在低速时减小转弯半径，并有效提高车辆的机动性。;根据工作方式的不同，可将四轮转向系统分为有机械式、液压式和电动式三种类型。;机械式四轮转向系统是在前轮转向系统的基础上，增设后轮转向器、后轮转向传动轴、后轮转向取力齿轮箱等元件。;由储液罐1、油泵2、后轮控制阀3、节气门位置传感器4、转向盘转角传感器6、4WS电控单元7、车速传感器9、电磁阀10和动力泵11等组成。;电动式四轮转向系统前后转向器采用电动助力，两转向器之间无任何机械连接装置及液压管路等部件，直接对前后轮的转向进行控制，具有前后轮转向角关系控制精确、控制自由度高、机构简单等优点。;