;根据自动变速器控制系统结构及工作原理的不同，自动变速器控制系统的类型有液力式、电控式和智能化。
1.液力式
该控制系统是通过液压系统实现的。控制系统是由若干复杂的液压阀和油路构成的逻辑控制系统，换挡过程中，通过油门调压阀产生控制信号，然后按照程序设定的换档规律，控制换档执行机构的动作，最后由液压油缸来执行对各换档制动器和离合器的操纵，实现自动换档。
该控制系统的缺点是控制精度低，难以适应车辆行驶状况的变化，无法按驾驶员的愿望实现多种换档规律，亦无法实现精确的换档品质控制。;2.电控式
自动变速器的电子控制系统包括电控单元、各种传感器、电磁阀及控制电路等。在换挡过程中，由传感器检测换档参数(如车速、油门开度等)，转变为电信号后输入到电控单元，经过电控单元的逻辑运算处理后，发出指令信号，并将指令信号作用于换档电磁阀，从而利用液压换档执行机构实现自动换档。由于电控单元能够存储和处理多种换档规律，所以驾驶员可根据车辆行驶、作业要求的不同选用合适的换档模式。一般有三种换档模式可供选择，即：运动型(动力性最佳)、经济型(燃油经济性最佳)及普通型(动力性和燃油经济性的折衷)。;3.智能化
自动变速器的“智能化”，是指汽车在行驶过程中，驾驶员只需控制加速踏板，车载电脑根据发动机负荷、节气门开度和车速等运行参数的变化自动控制变速器换入不同档位工作，完成自动换档。同时，它也可以根据路面状况，自动进行换档，还可以记录驾驶员的驾驶习惯，防止错误操作。
自动变速系统的智能化要求系统能够实现如下功能：
①根据驾驶员的操作意图完成相应的动作；
②能够自动识别不同驾驶习惯的驾驶员；
③实现智能化最佳换档点的确定，能够适应环境和车辆使用状态及使用参数的变化，保持最佳换档点；
④依据车况、路况的不同，能够自动修正固有的换档规律。;