汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统
电子控制悬架系统
本章主要内容：
电子控制悬架系统概述
电子控制悬架系统的结构与工作原理
典型车型电控悬架系统及检修
小结
制作：闵思鹏1
汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统
电控悬架系统概述
采用电控悬架的目的：
?传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器，只
能适应特定的道路和行驶条件，无法满足变化莫测的路面情
况和汽车行驶状况，只能被动地接受地面对车身的各种作用
力，不能主动去进行调节。故又称为被动悬架系统。
?电控悬架系统的最大优点是悬架随不同的路况和行驶状态作
出不同的反应，即可使汽车的乘坐舒适性令人满意，又能使
操纵稳定性达到最佳状态。
制作：闵思鹏2
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电控悬架系统的分类
按传递介质不同，分气压式和油压式。
按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的
空气主动悬架。
按控制理论不同，分半主动式和主动式。
主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感器检测的信号，
自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性
和乘坐舒适性。
半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。
制作：闵思鹏3
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电控悬架的功能
电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。
基本功能有：
?车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高
升高，高速行驶时，车高降低。
?减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时车尾
后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防止汽车
换档时车身纵向摇动等。
?弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。
有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。
制作：闵思鹏4
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电控悬架系统的结构与工作原理
一、组成
传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、
节气门位置传感器等。
开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。
执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。
ECU
一般原理：
?利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入
ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬
架特性参数的调整。
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二、传感器的结构与工作原理
转向盘转角传感器加