;线控制动系统（brake-by-wire，简称BBW）是指一系列智能制动控制系统的集成，它提供诸如ABS、车辆稳定性控制、助力制动、牵引力控制等等现有制动系统的功能，并通过车载有线网络把各个系统有机的结合成一个完整的功能体系。原有的制动踏板采用了一个模拟发生器替代，用以接收驾驶员的制动意图，产生、传递制动信号给控制和执行机构，并根据一定的算法模拟反馈给驾驶员。;（1）优点
①用导线取代了液压管路，就不存在由于管路冗长带来的制动滞后的问题，且采用电线连接，系统耐久性能良好；
②结构简单，整车质量低；
③无制动液，易于维护；
④便于拓展和增加其它电控功能，可使用具有容错功能的车用网络通讯协议；
⑤系统总成制造、装配、测试简单快捷，易于实现模块化结构。
;（2）缺点
①驱动能源问题。采用全电路自动控制系统，需要较多的能源，但车载12V的电源系统满足不了系统的要求，因此，车辆动力系统需要采用高压电，加大能源供应，以可满足制动能量要求，但高电压同时也会带来安全问题；
②控制系统失效处理。全电制动控制系统面临的一个难题是制动失效的处理。因为不存在独立的主动备用制动系统，所以需要一个备用系统保证制动安全，无论是ECU元件失效、传感器失效，或者制动器本身、线束失效的情况下，该备用系统都能保证制动的基本性能；
③抗干扰处理。车辆在运行过程中会有各种干扰信号，如何消除这些干扰信号造成的影响，获得最好的控制系统也是需要解决的难题之一。;1）机械式线控制动系统
机械式线控制动系统（ElectronicmechanicalBrake，简称EMB）与常规的液压制动系统截然不同，EMB以电能为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数据线传递信号，EMB是线控制动系统的一种。
整个系统中没有连接制动管路，结构简单，体积小，信号通过电进行传输，反应灵敏，减小制动距离，工作稳定，维护简单，没有液压油管路，不存在液压油泄露问题，通过ECU直接控制，易于实现ABS、TCS、ESP、ACC等功能。;2）液压式线控制动系统
液压式线控制动系统（ElectronicHydraulicBrakeSystem，???称EHB）是从传统的液压制动系统发展来的，但与传统制动方式有很大的不同，EHB以电子元件替代了原有的部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统，它将电子系统和液压系统相结合。;