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文件名称:无人艇直线路径跟踪控制:算法、系统与实践的深度探索.docx
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总页数:31 页
更新时间:2025-05-16
总字数:约3.87万字
文档摘要

无人艇直线路径跟踪控制:算法、系统与实践的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展,无人艇作为一种新型的水上自主航行设备,正逐渐在多个领域展现出巨大的应用潜力。无人艇,即无需人员在艇上操作,可通过预设程序、遥控或自主决策实现航行与任务执行的水面舰艇,它融合了自动控制、人工智能、通信、传感器等多学科的先进技术,具备传统有人舰艇所无法比拟的诸多优势。

在军事领域,无人艇可执行侦察、监视、反潜、反水雷等危险任务,有效降低人员伤亡风险。在俄乌冲突中,乌克兰多次使用攻击型无人艇对俄罗斯的舰艇和港口设施发动袭击,取得了一定战果,如2024年1月31日夜间至2月1