基本信息

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文档摘要

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无靶标辅助岩体点云快速配准方法：技术革新与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1岩体工程中的点云数据应用

随着科技的飞速发展，岩体工程在各类基础设施建设中占据着愈发重要的地位，如道路桥梁建设、矿山开采、水电工程等。这些工程的建设和运营，都离不开对岩体结构和稳定性的精确分析与评估。在这个过程中，点云数据以其独特的优势，成为了岩体工程领域不可或缺的工具。

三维激光扫描技术的兴起，使得快速、准确地获取岩体表面的三维点云数据成为现实。通过这种技术，能够在短时间内获取海量的岩体表面信息，这些信息以点云数据的形式呈现，包含了岩体表面各点的三维坐标，以及部分设备还能获取的颜色、反射强度等属