整体式全站仪:在一个机器外壳内含有电子测距、测角、补偿、记录、计算、存储等部分。将发射、接收、瞄准光学系统设计成同轴，共用一个望远镜，角度和距离测量只需一次瞄准，测量结果能自动显示并能与外围设备双向通讯。优点：体积小，结构紧凑，操作方便、精度高。如果仪器有水平方向和竖直方向同轴双速制动及微动手轮，瞄准操作只需单手进行，更适合移动目标的跟踪测量及空间点三维坐标测量，操作更方便、应用更为广泛。3、全站仪的技术指标??????主要精度指标:测角精度、测距精度。目前测角精度最高为0.5”，如徕卡的TC2003，测距精度最高的为1mm＋1ppm。其它重要技术指标还有内存大小、电池使用时间、倾斜补偿的范围和类型（单轴/双轴？）、是否有免棱镜功能、自动调焦功能，仪器内置的软件丰富程度，仪器是否可升级，防水、防尘，耐用性能、性价比等。4、全站仪的合作目标主要包括棱镜和各种反射片、反射靶，为全站仪提供观测和反射目标。5、全站仪的应用范围与特点全站仪的应用范围：测绘工程、建筑工程、交通与水利工程、地籍与房地产测量；大型工业生产设备和构件的安装调试、船体设计施工、大桥水坝的变形观测、地质灾害监测及体育竞技等领域中都得到了广泛应用。其应用特点：1）在同一测站点，可一次完成包括角度测量、距离测量、高差测量；实现数据存储和传输。2）控制测量中，导线测量、前方交会、后方交会等程序功能，操作简单、速度快、精度高；其它程序测量功能方便、实用、应用广泛。3）地形测量过程中，可将控制测量和地形测量同时进行。4）施工放样测量中，可将设计好的管线、道路、工程建筑的位置测设到地面上，实现三维坐标快速施工放样。5）变形观测中，可对建筑（构筑）物的变形、地质灾害等进行实时动态监测。6）通过传输设备，可以将全站仪与计算机、绘图机相连，形成内外一体的测绘系统，从而大大提高地形图测绘的质量和效率。DJ2光学经纬仪2、分类（1）从读数系统分：游标、光学、电子经纬仪（2）按精度指标分：DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15等（3）按作用分：激光定向、坡面、坐标、陀螺经纬仪等1、主要部件（1）望远镜用于精确照准测量目标并在标尺上读数的设备。十字丝分划板用于准确瞄准目标，主要有中丝（用于竖直角观测）、竖丝（用于水平角观测）、上丝、下丝（又称视距丝，用于视距测量）构成。（2）水准器（3）水平和竖直度盘2、读数（了解）（1）分微尺读数系统（DJ6型）（2）单平板玻璃测微读数系统（DJ6型）（3）双平板玻璃测微读数系统四、电子经纬仪利用电子测角系统代替光学读数系统，能自动显示、储存测量数据。1、仪器安置（1）对中目估三脚架大致水平，三脚架中心大致对准地面标志中心，踏紧一条架腿。双手分别握住另两条架腿，眼睛注视对中目镜，前后左右移动架腿，直至分划中心对准地面标志中心，放下两架腿并踏紧。调节架腿使圆气泡居中。（2）整平转动照准部，使长气泡与一对脚螺旋平行，转动该脚螺旋使气泡严格居中；转动照准部90°，与原方向垂直，转动第三脚螺旋使气泡居中。反复检查调整，直至气泡在任何方向居中。察看对中偏离情况，1、2反复调整进行。（3）照准（4）读数五、角度测量2、水平角测量（1）测回法观测程序：盘左A-盘左B-盘右B-盘右A3、竖直角测量（1）竖盘构造（2）竖角计算（3）竖盘指标差视线水平时度盘读数和标准读数的差值。（4）竖直角观测（中丝法）（a）仪器安置对中、整平、量仪器高。（b）照准、读数盘左盘右同样操作。（c）成果整理计算、检核4、竖盘指标自动归零当经纬仪微量倾斜时，自动调整光路使读数为竖盘指标水准管气泡居中时的正确读数。§3距离测量地面上两点间的距离是指：两点沿铅垂线方向在大地水准面上投影点间的弧长。一定测区范围内，可用水平面代替水准面，此时两点连线在水平面上的投影长度称水平距离；不在同一水平面上的两点间连线的长度称为倾斜距离。测量两点间的水平距离是确定地面点位的基本测量工作。常用测距方法有：钢尺测距、视距测量、光电测距。一、钢尺量距1、丈量工具（1）钢尺（2）端点尺和刻线尺的区别（3）其它工具测钎、测杆、垂球、温度计、拉力计等。2、钢尺的检定尺长方程式：3、一般丈量方法一般后司尺员持零点端，前司尺员持末端，另有记录员记录。丈量时尽量使用整尺段，末段用零尺段，则一般需往返丈量，用相对误差衡量精度，精度允许范围内取往返测平均值作为最终成果。4、精密丈量方法（1）定线（2）量距（3）测量桩顶高（4）长度归算改正（a