ICS93.040
CCSP28
团体标准
T/CCTASXXXX—2025
有缆水下机器人检测桥梁水下结构技术规程
Technicalspecificationforinspectionofunderwaterstructureofbridges
basedonROV
（征求意见稿草案）
（本草案完成时间：2025年3月14日）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
中国交通运输协会??发布
T/CCTASXXXX—2025
有缆水下机器人检测桥梁水下结构技术规程
1范围
本文件规定了有缆水下机器人检测桥梁水下结构技术的范围、规范性引用文件、术语和定义、基本
规定、仪器设备与技术要求、检测内容和检测方式。
本文件适用于公路、城市和铁路桥梁水下结构的检测工作。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T36896.1轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则
GB/T44253巡检机器人安全要求
GB/T4208外壳防护等级（IP代码）
GB/T38244机器人安全总则
GB/T36896.4轻型有缆遥控ROV第4部分：摄像、照明与云台
JTG5120公路桥涵养护规范
JTG/TH21公路桥梁技术状况评定标准
CJJ99城市桥梁养护技术标准
JG/T5004混凝土超声波检测仪
JGJ-T23-2011回弹法检测混凝土抗压强度技术规程
JGJ/T152-2019混凝土中钢筋检测技术标准
CECS21:2000超声法检测混凝土缺陷技术规程
DB11/T365-2006电磁感应法检测钢筋保护层厚度和钢筋直径技术规程
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T/CCTASXXXX—2025
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件
3.1桥梁水下结构underwaterstructureofbridge
位于常水位以下的桥梁结构构造物，如桥墩、桥台、承台、桩、沉井、扩大基础及海/河床等。
3.2有缆水下机器人ROV(Remotelyoperatedvehicle)（以下简称ROV）
一种通过电缆（通常为脐带缆）由水面操作员远程操控的水下设备，由水下部分、脐带缆和水面部
分组成。水下部分由主体结构、浮力部件、传感器、控制器、供配电、通信、螺旋桨推进器、水下摄像
系统与云台和配套功能模块等组成；水面部分由水面控制单元、水面监控站和收放系统等组成。
3.3冲蚀erosion
因水流冲刷引起的结构局部破损。
3.4腐蚀corrosion
水下结构因水域中腐蚀介质作用而引起的材料性能退化或破坏。
3.5成像声呐imagingsonar
利用声波对水下目标进行成像的声学设备。
3.6缺陷defect
指桥梁水下结构中存在的可能影响正常功能或潜在安全隐患的各种问题，包含但不限于结构表面损
伤、内部缺陷、尺寸偏差、材料劣化等。
4基本规定
4.0.1桥梁水下结构应进行定期检测，其频率不应低于桥梁定期检测频率，且应每年至少进行1次。对
位于重要河道、水流湍急、河床冲刷快、基础埋置浅、水质腐蚀强处的桥梁，以及危病桥梁、所处河段
采砂或山区季节性河流的桥梁宜提高检测频率。
4.0.2应开展桥梁水下结构检测的情形