ICS
CCS
团体标准
T/CWHIDA00XX—2025
T/AOPA00XX—2025
水利水电工程无人驾驶航空器应用技术
通则
Generaltechnicalspecificationforapplicationofunmannedaircraftinwater
resourcesandhydropowerengineering
（征求意见稿）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上
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2025XXXX发布2025-XX-XX实施
中国水利水电勘测设计协会联合
中国航空器拥有者及驾驶员协会发布
XXXXXX出版社出版
水利水电工程无人驾驶航空器应用技术通则
1范围
本文件规定了水利水电工程无人驾驶航空器应用的系统选择、前期准备、数据采集、数据处理及成
果提交的要求。
本文件适用于无人驾驶航空器在水利水电工程勘察设计、施工建设、运营维护中的应用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T36540水体可见光-短波红外光谱反射率测量
GB_T38152无人驾驶航空器系统术语
GB/T39610倾斜数字航空摄影技术规程
GB/T39612低空数字航摄与数据处理规范
CH/T3005低空数字航空摄影规范
CH/T3007.1数字航空摄影测量测图规范第1部分:1:5001:10001:2000数字高程模型数字正
射影像图数字线划图
CH/T3021倾斜数字航空摄影技术规程
CH/T8023机载激光雷达数据处理技术规范
CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范
SL197水利水电工程测量规范
SL277水土保持监测技术规范
SL326水利水电工程物探规程
SL725水利水电工程安全监测设计规范
3术语、定义和缩略语
3.1术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
无人驾驶航空器unmannedaircraft
由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器。
[来源；GB/T38152—2019，2.1.1]
注：以下简称“无人机”。
3.1.2
倾转旋翼无人机tiltrotorunmannedaircraft
通过倾转旋翼或螺旋桨动力单元方向，实现垂直起降与水平飞行的混合构型无人机。
3.1.3
无人机自动巡检系统unmannedaircraftautomaticinspectionsystem
1
一种通过远程控制或预设程序指令，实现无人机全自动起降、巡检航线任务执行、充电、数据实时
回传及预处理分析的智能化巡检系统。
3.1.4
基础数据basicdata
无人机采集的原始数据经标准化处理后形成的通用成果数据集，包括但不限于正射影像（DOM）、
数字高程模型（DEM）、三维点云、倾斜摄影模型、多光谱图像序列及结构化视频流等。
3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件。