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文档摘要

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;汽车转弯行驶时，外侧车轮的行程比内侧的长，如果通过一根驱动轴将动力直接传递给左右车轮，则会产生左、右驱动轮的转速相等而行程又不同的运动学矛盾，从而引起某一驱动轮产生滑转或滑移，不仅使轮胎过早磨损、无益的消耗功率等，而且使汽车在转向时容易失去抗侧滑的能力而使稳定性变坏，操纵性变差。所以，传统汽车通过轮间的差速器保证两侧车轮具有不同旋转速度，以满足汽车转弯行驶时对运动学的要求。

电子差速转向系统（ElectricalDifferentialSteering，简称EDS），是一种随着电子控制技术的高速发展而新兴的全新概念的电子转向系统。它取消了传统转向技术中必备的差速器等机械结构，完全通过电控的方式来控制各个车轮的转速，使车轮以不同的速度转动从而形成转向半径内、外侧车轮的速度差，进而达到转向的目的。

;电子差速转向系统主要由轮毂电机、方向盘、转角传感器、驱动控制器、电控单元ECU等部分组成。;