连接相机
根据康耐视接线说明书接好相机,通过网线连接上电脑。在PC端打开in-siｇht浏览器。
打开“系统”菜单栏下得菜单项,或者右键点击In-Sight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”：
查找出74０2相机,如上图,其IＰ地址与ＰC不在同一个网段。
统一ip网段
点击“复制ＰC网络设置”，
输入125,点击“应用”,则把相机得ip地址设置为“１92、１６8、0、1２5”,让相机、pc都处于1９2、168、0、xxx网段上。
打开相机
双击“is740２_1３ad6e”,则打开相机,之前设置得开机自动加载得作业（如pinweｎ、ｊｏｂ）也打开。
“传感器”-》“启动”,设置相机上电后就就是否自动联机,设置自动加载得作业。
新建作业(电子表格下)
1、转到电子表格视图
2、“文件”－》“新作业”,或者点击左上角相应工具
设置拍照参数
双击“Imagｅ”,如下，设置触发模式和曝光时间等参数,这里设置为“手动”触发，即点击工具栏得触发图标或者按快捷键F5时,相机拍照。
校准
ｃalibrateＧrid
将坐标变换下得CaliｂrateGrｉd函数拖到一空白得电子表格B2:
点击“实况视频“,调整好标定板(或者标定纸,没有得话可以打印）和镜头焦距等,让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标(或者按entｅｒ键):
点击“触发器”,则右上角现实找出得特征点数(276)。
点击下方“校准”按钮：
点击“确定”按钮,则校准完成。
CalibraｔｅIｍaｇｅ
经过如此处理,实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像得映射。
训练模版
1、拿走标定板,把要查找得物品放到视野范围,按F5拍照
2、函数栏里,“视觉工具”-》“图案匹配”-》ＴraiｎPａtMaxPattern
图像框选A０或B4,默认就就是Ａ0。
3、双击“图案区域”栏:
调整紫色区,双击鼠标(或者点击“确定”图标，或者按“enｔer”键)。
模版训练完成。
查找模版
FindPatMaxPaｔｔernｓ,另外得FinｄＰatteｒｎｓ类似。
1、图像设置为Ａ0,则查找输出得位置坐标值(如上图得７0５、２63,6４2、7９8)就就是像素单位得；
图像设置为B４,则输出宜毫米为单位得坐标值(-26、9３1,34、8３9)。
２、双击“查找区域”:
双击鼠标确定。
双击“图案”,将之前训练得模版Ｂ6设置为要查找得图案：
还可以自由设置查找数量、匹配度（接受）等。
查找公差
设置物品与模版允许得角度偏差范围等。
通信
1、在一空白电子表格中输入“tcpdeｖice”,按回车键
2、
主机名,即智能相机得名字。这里相机作为服务器端,可以为空。
端口号,只要不就就是被其她占用得号码都可以，这里设置为8080、
创建device后自动生成RｅadDeｖicｅ函数。
3、在ＰC端创建cｌｉent端(用sockｅt工具或者超级终端)连接服务器
４、调用ＷriｔeDeviｃe函数
保存作业,联机
触发拍照,通信成功
外部区域功能
前面训练得模版不就就是圆形得,而实际上要找得物体却就就是圆形得。下面介绍外部区域功能，我们编辑一个圆ＡB,再调用ＡB来套住要找得物体,这样训练好得模版才完美。
1、调用“图形”－》“控件”-》eｄｉtcirｃle
2、图像选择Ａ0或者B4,都行。名称输入“白色圆”。
3、
4、双击之前得TraiｎPatMaｘPattｅrn表格：
设置好外部区域，确定。
eｒrfｒee和ｆｏrmatｓtrinｇ
如果触发拍照找不到模版,将没有字符串输出,客户端收不到字符串。
如下图,出现多处＃ＥＲR。
1、起用ｅrrfreｅ函数,当实参为#err时,返回值为0、00
2、foｒｍaｔsｔring函数,自由设置要输出得字符串格式。