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文档摘要

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基于模糊逻辑的自动驾驶路径规划与安全预警系统论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划与安全预警系统中存在的关键问题，提出了一种基于模糊逻辑的解决方案。通过分析现有技术的不足，本文列举了两个关键问题，并从多个角度探讨了模糊逻辑在自动驾驶路径规划与安全预警系统中的应用价值。

关键词：模糊逻辑；自动驾驶；路径规划；安全预警

一、问题的提出

（一）1.自动驾驶路径规划问题

随着自动驾驶技术的快速发展，路径规划成为自动驾驶系统中的关键环节。然而，现有的路径规划方法存在以下问题：

（1）现有路径规划方法大多基于数学模型，如最短路径、最小生成树等，这些方法在处理复杂交通环境时，计算量较大，实时性较差。

（2）