基本信息

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文档摘要

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基于稳定逆的线性系统精确跟踪控制：理论、方法与应用

一、绪论

1.1研究背景与意义

线性系统理论作为现代控制理论的重要基石，经过长期的发展与完善，已形成了一套严谨且成熟的体系，在众多领域中发挥着关键作用。它为系统的分析、设计与控制提供了坚实的理论基础，使得工程师和研究人员能够对各种复杂系统进行精确的描述和有效的处理。在通信领域，线性系统理论被广泛应用于信号的调制、解调、滤波等过程，确保了信号的准确传输和高质量接收；在电子工程中，它用于电路的设计与分析，帮助工程师优化电路性能，提高电子产品的可靠性和稳定性。然而，尽管线性系统理论在一般情况下表现出色，但在面对线性时变周期系统和线性非最小相位系统