《汽车构造》课程教学资源——微课车架与车桥—车轮定位参数主讲教师：长春职业技术学院于兆佳
车轮偏转后是如何自动回正的？车轮定位角
概念1转向轮定位2四轮定位3目录页
概念所谓车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。车轮定位的主要作用是保持车辆直线行驶的稳定性，保证车辆转弯时转向轻便，且使转向轮能自动回正，减少轮胎的磨损等。
转向轮定位转向轮定位参数有：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个。
1.概念2.原理3.大小4.是否可调主销安装到前轴上，且其上部略向后倾斜。在汽车的纵向平面内，主销轴线与铅垂线之间的夹角γ称为主销后倾角。作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转弯后能自动回正。1、主销后倾转向轮定位
1.概念2.原理3.大小4.是否可调1、主销后倾转向轮定位主销轴线与路面交点a位于车轮与路面接触点b的前面。车轮受到外力偏转时，由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点b处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Fy。反力Fy对车轮形成绕主销轴线作用的力矩Fyl，其方向正好与车轮偏转方向相反。此力矩使车轮回到原来中间位置，保证汽车稳定直线行驶。
1.概念2.原理3.大小4.是否可调为了不使转向沉重，主销后倾角不宜过大，一般不超过3°。现代汽车普遍采用扁平低压胎，轮胎变形增加，引起稳定力矩增加，因此主销后倾角可以减小甚至接近于零，有的甚至为负值。1、主销后倾转向轮定位
1.概念2.原理3.大小4.是否可调主销后倾角在设计时就设定好，一般不能调整，但对非独立悬架的转向桥来说，可在前轴和钢板弹簧底座后部加装楔形垫块进行调整。1、主销后倾转向轮定位
2、主销内倾转向轮定位1.概念2.原理3.大小4.是否可调主销安装到前轴上，且其后上部略向内倾斜。在汽车的横向铅垂平面内，主销轴线与铅垂线之间的夹角β称为主销内倾角。作用是使车轮转向后能自动回正，且转向操纵轻便。
2、主销内倾转向轮定位1.概念2.原理3.大小4.是否可调转向轮在外力作用下由中间位置偏转一个角度时，将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度。一旦外力消失，转向轮就在汽车前部重力的作用下，力图恢复到原来的直线行驶位置，使前轮自动回正。
2、主销内倾转向轮定位1.概念2.原理3.大小4.是否可调若主销内倾角越大或转向轮转角越大，转向轮自动回正作用就越强烈，但转向就越费力。若主销内倾角过小会使汽车行驶时跑偏，转弯后车轮无法自动回正，轮胎偏磨等。因此主销内倾角一般不大于8°。
2、主销内倾转向轮定位1.概念2.原理3.大小4.是否可调主销内倾角通过前轴的设计来保证，由机械加工来实现（不可调）。加工时将前梁两端的主销孔轴线上端向内倾斜就形成了内倾角。
3、前轮外倾转向轮定位1.概念2.原理3.大小4.是否可调前轮旋转平面上方略向外倾斜。前轮旋转平面与汽车纵向铅垂面之间的夹角α称为前轮外倾角。作用是提高前轮工作安全性，轮胎磨损均匀，转向轻便，并可以适应路拱。
3、前轮外倾转向轮定位1.概念2.原理3.大小4.是否可调空车时前轮垂直路面，满载时车轮易出现内倾，既加速了轮胎的偏磨，又加重外端小轴承及轮毂坚固螺母的负荷。合适的前轮外倾角可以防止前轮内倾。
1.概念2.原理3.大小4.是否可调3、前轮外倾转向轮定位汽车外倾角一般为1°，现代汽车普遍采用扁平胎，因此前轮有些采用零外倾角，有的采用负外倾角。
3、前轮外倾转向轮定位1.概念2.原理3.大小4.是否可调前轮外倾角通过转向节的设计来确定。设计时使转向节轴颈的轴线与水平面成一角度，该角度即为前轮外倾角。
4、前轮前束转向轮定位1.概念2.原理3.大小4.是否可调俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍微带一些角度。在通过两前轮中心的水平面内，两前轮的前边缘距离B小于两前轮后边缘距离A，A、B之差称为前轮前束值。其作用是补偿由于车轮外倾角使得地面对轮胎产生的侧向力，使驾驶稳定，减小轮胎摩擦。
4、前轮前束转向轮定位1.概念2.原理3.大小4.是否可调车轮外倾后，滚动时就会类似圆锥滚动，导致两侧车轮向外滚开，前束可以使车轮在每一瞬间的滚动方向接近于正前方，在很大程度上减轻和消除由车轮外倾产生的不良后果。
4、前轮前束转向轮定位1.概念2.原理3.大小4.是否可调前束值一般为0~12mm。有的汽车为与负前轮外倾角配合，其前束也取负值即负前束。
4、前轮前束转向轮定位1.概念2.原理3.大小4.是否可调前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。
四轮定位1、后轮外倾角为了对载荷进行补偿，采用独立后悬架-的大多数车辆常带有一个较小的正后轮外倾角。
四轮定位2、后轮前束前驱汽车：前驱动轮宜前束，后从动轮宜负前束。后驱汽车：前轮宜负前束，后驱动轮宜前束。
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