数据驱动下多变量控制系统性能监测与诊断的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1工业自动化发展需求

在当今科技飞速发展的时代，工业自动化水平不断提升，广泛应用于机器人、工业车间等领域的控制系统复杂度日益增加。以化工生产为例，其涉及到多个反应过程，每个过程又关联着众多变量，如温度、压力、流量、浓度等，这些变量相互影响、相互制约，构成了复杂的多变量控制系统。在这样的系统中，任何一个变量的异常变化都可能引发连锁反应，影响整个生产流程的稳定性，甚至导致设备故障，带来严重的经济损失。在飞行器控制系统中，姿态、速度、高度等多个变量需要精确协调控制，以确保飞行的安全与稳定。因此，随着