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文档摘要

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萤火虫算法赋能桥式吊车PID控制：优化策略与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，桥式吊车作为一种关键的物料搬运设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等各类场所。它具有起升高度大、作业范围广、工作效率高等显著优点，能够高效地完成物料的吊运任务，极大地提升了生产作业的效率。在大型工厂的生产线上，桥式吊车可精准地将原材料吊运至指定位置，保障生产的顺利进行；在港口码头，桥式吊车能快速装卸货物，加快货物的周转速度，提高港口的运营效率。

在桥式吊车的控制系统中，PID控制凭借其结构简单、稳定性好、可靠性高以及对模型误差具有一定鲁棒性等优点，成为了应用最为广泛的控制策略之一。通过对比例