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从智驾到具身智能——感官

智驾到具身智能

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如所有智能体那样，决定机器人“智能化”水平的主要是数据、算法和

算力，其中，数据又可进一步拆分为“模态”和“场景”。本系列将重点

放在“模态”上，即传感器。

感知子系统是智能化的“起点”。现代机器人系统从算法上可以划分为以

下六大子系统：1）感知子系统，2）定位与建图子系统，3）决策与规划

子系统，4）运动控制子系统