PLC的分类主讲教师：刘桂兰广州铁路职业技术学院轨电教研室
1.按容量（点数）分小型：I/O总点数在256点以下，有的将64点及64点以下的称为超小型或微型PLC。I/O总点数在256~2048点之间。大型：I/O总点数在2048点以上，其中超过8192点的为超大型。123点：一路信号叫做一个点。点数：输入（I）点数和输出（O）点数的总和。
2.按结构形式分（1）整体式结构电源、中央处理器（CPU）、存储器、I/O接口部件及输入输出端子、指示灯等集中配置。特缺结构紧凑，体积小、成本低、安装方便。输入输出接口数固定，不一定适合具体的控制现场的需要，有时需进行扩展。
2.按结构形式分将每个工作单元都制成独立的模块，采用搭积木的方式组成系统，在一个机架上插上CPU、电源、I/O模块及特殊功能模块，构成一个总I/O点数很多的大规模综合控制系统。（2）模块式结构优点数配置灵活
2.按结构形式分将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC将CPU模块、电源模块、通信模块和一定数量的I/O单元集成到一个机壳内，如果集成的I/O模块不够使用，可以进行模块扩展。（3）叠装式结构其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间要靠电缆进行连接，并且各模块可以一层层地叠装。叠装式PLC集整体式PLC与模块式PLC优点于一身，它不但系统配置灵活，而且体积较小，安装方便。西门子公司的S7-200系列PLC就是叠装式的结构形式。
3.按功能分类具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量的模拟量I/O、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。（1）低档PLC
3.按功能分类除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量I/O、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID（比例-积分-微分）控制等功能，以适用于复杂控制系统。（2）中档PLC
3.按功能分类除具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、函数、表格、CRT可编程控制器原理与应用显示、打印和更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。一般低档机多为小型PLC，采用整体式结构；中档机可分为大、中、小型PLC，其中小型PLC多采用整体式结构，高档机为中型和大型PLC。（3）高档PLC
4.按输出形式分类按输出形式分为继电器输岀、晶体管输出和晶闸管输出。继电器输岀为有触头输岀，适用于低频大功率直流或交流负荷；晶体管输岀为无触头输出，适用于高频小功率直流负荷；晶闸管输出为无触头输岀，适用于高速大功率交流负荷。
5.按生产厂家分类目前世界上PLC产品按地域分为三大块：美国、欧洲和日本。日本和美国的PLC产品较相似。占PLC市场80%以上的生产公司有：德国的西门子公司、法国的施耐德自动化公司、日本的欧姆龙和三菱公司。目前国内常用的主要是三菱FX系列中小型机和西门子S7-200、S7-300、S7-400系列机型等。
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