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文档摘要

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微创手术机器人震颤机理剖析与抑制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，微创手术机器人在现代医学领域的应用日益广泛。微创手术机器人凭借其独特的优势，如微小的切口、精准的操作、减少患者的创伤和痛苦、降低术后并发症的风险以及加快康复进程等，在众多复杂手术中发挥着重要作用，逐渐成为外科手术发展的重要方向。在泌尿外科的前列腺癌根治手术中，微创手术机器人能够借助其高精度的机械臂，更加精准地切除肿瘤组织，同时最大限度地保护周围的神经和血管，降低患者术后出现性功能障碍和尿失禁等并发症的概率；在心脏外科的冠状动脉搭桥手术中，它可以实现更稳定、精细的血管吻合操作，提高手术的成功率，改善患