基本信息

---

下载

文档摘要

---

工业机器人系统安全功能：多维度解析与验证策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，工业机器人已成为不可或缺的关键设备。随着制造业向智能化、自动化的加速转型，工业机器人凭借其高精度、高速度以及可重复性等卓越优势，被广泛应用于汽车制造、电子加工、金属冶炼、物流仓储等众多领域，有力推动了生产效率的大幅提升、生产成本的显著降低以及产品质量的稳定提高，已然成为衡量一个国家制造业现代化水平的重要标志。

然而，工业机器人在为制造业带来巨大变革的同时，其安全问题也日益凸显，成为制约其进一步广泛应用的关键因素。工业机器人通常在高速、高负载的状态下运行，且具备较大的工作空间和灵活的运动能力。一