基本信息
文件名称：项目二任务4 工件装配任务编程与操作——32.pptx
文件大小：1.63 MB
总页数：32 页
更新时间：2025-05-17
总字数：约小于1千字
文档摘要
《工业机器人应用基础》;;;一、学习目标;本任务采用示教编程方法，操作机器人实现工件装配单元运动轨迹的示教。任务要求安装工件装配训练模型和抓手夹具，连接气动管路，连接I/O接口电气线路，然后编写程序，并调试与运行，把排列支架上的大小工件放到组装支架上，完成组装过程后，机器人再把组装支架的上大小工件拆解，放回到排列支架上相应的位置。;三、知识准备;三、知识准备;三、知识准备;三、知识准备;三、知识准备;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;
四、任务实施;五、任务评价;
六、任务拓展;谢谢！