第10章PLC综合应用案例安徽交通职业技术学院城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统04
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统城轨列车客室车门是乘客上下的唯一通道，客室车门正常情况下，在满足开（关）门条件时，由列车司机通过操纵台开（关）门按钮进行打开和关闭。城轨列车上有很多组车门，每组车门均安装有对应的门控单元（MDCU），每个门控单元会接收来自操纵台及列车的一些控制指令和许可指令，根据接收到的指令进行逻辑运算，从而控制车门的打开和关闭。
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统受控车门信息：列车下行（上行）运行时，运行方向车体右侧（左侧）的第一个车门（A2）；车门配套设备包括：1个车门隔离开关、1个蜂鸣器、1个黄色车门状态指示灯、1个红色车门状态指示灯。车门门控单元PLC控制方案12
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统车门控制及监视功能，要求如下：010203040506门控单元未供电时，处于不工作状态，所有逻辑不起作用；列车未停车或未接收到门允许信号时，禁止打开车门；无禁止开门条件，同时接收到开门指令时，驱动车门打开（直到车门完全开好，才停止驱动）；开门过程中，黄色指示灯闪烁（亮灭间隔0.5秒）；车门处于打开过程中（车门未完全开好），关门指令无效；车门完全打开后，黄色指示灯常亮；0708091011车门处于开启状态，接收到关门指令时，驱动车门关闭（直到车门完全关好，才停止驱动）关门过程中，黄色指示灯闪烁（亮灭间隔0.5秒），蜂鸣器循环响起（间隔0.5秒）车门关闭过程中（车门未完全关好），正常开门指令无效，但接收到重开门指令可直接控制车门再次打开（重开门指令仅在车门处于关闭过程中有效）车门完全关好后，黄色指示灯熄灭，蜂鸣器声响停止车门隔离后，红色指示灯常亮，所有开关门指令无效车门完全打开后，黄色指示灯常亮；
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统车门门控单元PLC系统变量表编程元件地址作用说明输出Q12.7黄色指示灯控制信号为1时，控制黄色指示灯点亮Q13.0红色指示灯控制信号为1时，控制黄色指示灯点亮Q12.6蜂鸣器控制信号为1时，控制蜂鸣器发出警示声位存储器M2.0电源门控单元供电时，信号为1M2.1零速列车速度为0时，信号为1M2.2门允许允许打开该车门时，信号为1M2.3重开门下达重开门指令时，信号为1M2.4开门下达开门指令时，信号为1M2.5关门下达关门指令时，信号为1M3.2隔离车门隔离时，信号为1M2.6门开好该车门完全打开时，信号为1M2.7门关好该车门完全关闭时，信号为1M3.0开门驱动信号为1时，控制电机正转，开车门M3.1关门驱动信号为1时，控制电机反转，关车门
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统PLC接线图
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统车门门控单元PLC系统参考梯形图程序
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