第十一章万向传动装置的构造原理与故障检修
第一节万向传动装置的构造与原理
一、万向装置的组成和功用
万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支
承。其功用是实现汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转
轴之间的动力传递。
万向传动装置在汽车上应用于：
变速器与驱动桥之间（如图11-1a）；变速器与分动器之间（如
图11-1b）；转向驱动桥（独立悬架与非独立悬架）中的主减速器与
转向驱动轮之间（如图11-1c）。
图11-1
二、万向节
1、不等速万向节：
（1）基本构造：
（图11-2）为十字轴式刚性不等速万向节，由万向节叉、十字轴及滚
针轴承（滚针和套筒）等组成。
图11-2十字轴式刚性不等速万向节
（2）万向节传动的等速条件：
采用两个十字轴式刚性万向节，且在中间以传动轴相连接，利用第
二个万向节的不等速效应抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现两
轴间的等速传动。从运动学的原理分析可知，要达到这一目的，必须满
足以下两个条件（图11-3）：
图11-3双十字轴式万向节等速传动布置图
2、准等速万向节：
常见的准等速万向节结构形式有双联式万向节和三销轴式万向节
两种。
（1）双联式万向节：（图11-4）
图11-4双联式万向节示意图
（2）三销轴式万向节：（图11-5）
图11-5三销轴式准等速万向节示意图
3、等速万向节
等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传
力点始终处于两轴交角的平分面上。这一原理可由图11-6所示的一对大
小相同的锥齿轮传动来说明。
（1）球叉式万向节：其构造如
图11-7所示。
图11-6等速万向节传动原理
图11-7球叉式万向节
（2）球笼式万向节：其构造如图11-8所示。
图11-8球笼式万向节
（3）自由三枢轴式万向节：其结构如图11-9所示。三个枢轴位于
同一平面内成120°，它们的轴线垂直于传动轴并且与传动轴轴线交
于同一点。
图11-9自由三枢轴式万向节
4、挠性万向节：
LS400轿车、部分皇冠轿车等转向操纵机构中采用了挠性万向节
（图11-10）。
图11-10挠性万向节
三、传动轴和中间支承
1、传动轴：
传动轴一般有以下特点：
（1）由于变速器和驱动桥的相对位置经常发生变化，为了避免运动干
涉，通常在传动轴上用滑动花键联接，以实现传动轴总长度的变化（图
11-11）。
（2）传动轴
是高速转动件，
为了避免由于
离心力引起的
剧烈振动，故
要求传动轴的
质量沿圆周均
图11-11传动轴
匀分布。
（3）在发动机前置、后轮驱动的传动系中广泛采用的是空心传动轴。
在转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的万向传动装置中，通常将
传动轴制成实心轴。
（4）当传动距离较长时，往往将传动轴分段。当采用两节传动轴、
三个万向节时，有两种布置形式，如图11-12所示。
2、中间支承：
图11-13所示为蜂窝软垫式中间支承。这种支承结构简单，效果良好，
应用较广泛。
图11-12双节式传动轴的布置形式
图11-13蜂窝软垫汽车传动轴中间支承
有的汽车采用摆动式中间支承（