异步电动机转速公式：三相异步电动机有以下三种调速方法：(3)变转差率调速——改变电动机的转差率S调速。(1)变极调速——改变定子绕组磁极对数p。(2)变频调速——改变供电电源的频率f1。§6—2三相异步电动机的调速一、变极、变频和变转差率调速1.变极调速（1）变极调速的原理极相组串联2p=4极相组并联2p=2变极调速的原理在电源频率不变的条件下，三相异步电动机的同步转速与旋转磁场的磁极对数成反比，改变极对数就可以改变同步转速,从而改变电动机的转子转速。改变极对数的方法，一般适用于笼式异步电动机。变极调速就是通过改变每一相定子绕组的连线，使绕组中一半线圈上电流方向发生改变后，旋转磁场的磁极对数由四极变为两极，同步转速由1500r/min变为3000r/min，相应转子转速也增加一倍，此时的电动机称为双速电动机。（2）双速电动机的接线每相定子绕组都有一个中间抽头U3、V3和W3，将定子绕组都分成上半段和下半段两部分，当定子绕组接成连接时，上半段和下半段是串联。如果将每相绕组的首尾短接，中间抽头接电源，定子绕组即接成了连接。双速电动机由连接变成连接时，三相异步电动机输出功率将增加一倍，由于这时转速也增加了一倍,所以电磁转矩保持不变，采用接线的双速电动机适用于恒转矩负载的调速。为了使电动机变极前后维持原来的转向不变，就必须在变极的同时，改变施加到电动机上的电源相序。双速电动机由△连接变成连接时，三相异步电动机输出功率几乎不变，由于转速增加了一倍，所以电磁转矩几乎减小一半，采用△/接线的双速电动机适用于恒功率负载的调速。（3）多速电动机三速电动机的两套绕组低速—△接法三速笼式异步电动机定子绕组及接线示意图若三相异步电动机在定子上装两套独立绕组，各自具有所需的磁极对数，两套独立绕组中每套又可以有不同的连接，这样就可以分别得到三速或四速运行状态，通称为多速电动机。2.变频调速变频调速装置变频装置由整流器和逆变器组成。整流器先将50Hz的交流电变换为直流电，再由逆变器变换为频率可调的三相交流电，供给三相笼形异步电动机。连续改变逆变器输出电压的频率，可以实现大范围的无级调速，而且电动机的机械特性基本不变，这是一种比较理想的调速方法。（1）从额定频率向下降改变频率的恒转矩变频调速变压变频调速的机械特性曲线降低电源频率时，必须同时降低电源电压，使的比值保持不变，从而使旋转磁场的磁通基本不变，这种变频调速方法称为变压变频(VVVF)调速，此方法是目前最常见的变频方法。可以实现恒磁通变频调速，实质上就是变频调速时候要保证电动机的电磁转矩不变，这是因为三相异步电动机的电磁转矩与主磁通Φ成正比。变压变频调速的机械特性曲线如图所示，其运行段是一组基本平行的曲线。（2）从额定频率向上升改变频率的恒功率变频调速恒压变频调速的机械特性曲线升高交流电的频率进行调速时，旋转磁场的主磁通Φ减小，三相异步电动机的电磁转矩也随之减小，而电动机的功率几乎不变。频率越高，电动机转速越高，磁通Φ越小，是一种降低磁通升速的方法，类似直流电动机弱磁调速的情况，属于恒功率调速，通常把这种变频调速方法称作恒压变频(CVVF)调速。恒压变频调速的机械特性曲线如图所示。其运行段也是一组基本平行的曲线。三相异步电动机变频调速有以下特点：在额定频率以下进行调速时，要保证交流电压与频率成正比减小，使Φ基本不变，属恒转矩调速方式；在额定频率以上进行调速时，要保证交流电压不变，属恒功率调速方式；三相异步电动机变频调速的调速范围大，平滑性好，机械特性硬，可以实现无级调速。3.变转差率调速（1）绕线式异步电动机转子串电阻调速转子串电阻的机械特性曲线绕线式异步电动机工作时，如果在转子回路中串入电阻，改变其电阻的大小，就可达到调速的目的。绕线式异步电动机转子串电阻调速的优点是设备简单，成本低；缺点是低速时机械特性软，转速不稳定,电能浪费多，电动机的效率低，轻载时调速效果差。主要用于恒转矩负载，如起重运输设备中。（2）笼式异步电动机降低电源电压的调速降低电源电压的机械特性曲线笼式异步电动机降低电源电压，即可达到调速的目的。笼式异步电动机降压调速的优点是电压调节方便，对于通风机型负载，调速范围较大。因此，目前大多数的电风扇都采用这种降压调速。缺点是对于常见的恒转矩负载，调速范围很小，实用价值不大。二、电磁调速1.转差离合器的结构转差离合器结构示意图1—电枢2—磁极3—励磁绕组4—电刷和滑环转差离合器的结构