LIN总线系统结构原理分析《汽车总线系统故障诊断与检修》课程智能交通学院汽车总线课程组

一、导入LIN总线系统为什么引入LIN总线？

二、LIN总线概述LIN总线的含义01LIN（LocalInterconnectNetwork）即局部连接网络，也被称为“局域网子系统”，一般作为CAN总线网络下的子系统，车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络，多用于不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，LIN的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能LIN典型的应用是车上传感器和执行器的联网，LIN属于汽车上的A级网络（低速网络）。

二、LIN总线概述LIN总线的含义01奥迪的舒适系统网络

二、LIN总线系统概述LIN总线的特点（与CAN总线的区别）02（1）工作方式：LIN总线为单主/多从方式；CAN总线为多主方式。（2）数据传输线：LIN总线为单线传输；CAN总线为双线传输。（3）工作电压：LIN总线为12V；CAN总线为5V。（4）传输速率：LIN总线最高为20kb/s，属于低速总线（A类）；CAN总线最高为1Mb/s，应用于汽车上的属于中速（B类）、高速（C类）。（5）传输距离：LIN总线最长为40m；CAN总线最长为10km。（6）错误检测：LIN总线8位累加和校验；CAN总线为15位循环冗余校验

二、LIN总线系统概述LIN总线的特点（与CAN总线的区别）02（7）仲裁：LIN总线无需仲裁；CAN总线采用非破坏性仲裁技术。（8）传输的数据长度：LIN总线一帧信息中数据长度为2、4或8B；CAN总线为一帧信息中数据长度为0～8B。（9）标识符的位数：LIN总线有6位标识符；CAN总线有11位或29位标识符。（10）节点数：LIN总线一般不超过16个；CAN总线最多110个。（11）传输线的颜色：LIN总线主色为紫色；CAN总线主色为橙色。（12）晶振：LIN总线主节点需要，从节点不需要；CAN总线每个节点都需要

二、LIN总线系统概述03LIN总线的优点（1）在LIN系统中，加入新节点时，不需要其它从节点作任何软件或硬件的改动（2）整个网络的配置信息只包含在主节点中，从节点可以自由地接入或脱离网络而不会影响LIN的网络通信（3）从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件的硬件成本（4）基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件，价格低廉、结构简单

三、LIN总线系统的结构原理01LIN总线系统的网络结构一个主节点，主节点可以执行主任务（引起LIN网络通信）也可以执行从任务，总线上的信息传送由主节点控制。多个从节点，从节点只能执行从任务。

三、LIN总线系统的结构原理01LIN总线系统的网络结构用于空调控制用于前部车顶模块奥迪A6LIN总线主控单元示意图（1）主节点（主控制单元）

三、LIN总线系统的结构原理01LIN总线系统的网络结构（1）主节点（主控制单元）④通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断①主节点连接在CAN数据总线上，在LIN总线与CAN总线之间起沟通作用（“翻译”），它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元③主控制单元的软件内已设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次②LIN总线主控单元发送信息标题，引起LIN总线通信，监控数据传递及其速率

三、LIN总线系统的结构原理01LIN总线系统的网络结构用于空调控制用于前部车顶模块奥迪A6LIN总线主控单元示意图（2）从节点（从控制单元）

三、LIN总线系统的结构原理01LIN总线系统的网络结构大众迈腾轿车的舒适CAN总线系统（2）从节点（从控制单元）LIN总线ECU-雨刷电机控制单元传感器-雨滴+光强传感器传感器-车辆倾斜传感器执行元件-报警喇叭LIN总线

三、LIN总线系统的结构原理01LIN总线系统的网络结构（2）从节点（从控制单元）注意：只有当LIN主节点发送出主任务（起始报文或信息标题）后，从节点才会反应。①接收、传递或忽略从主节点接收到的主任务（起始报文/信息标题）相关的数据②可以通过一个“唤醒”信号，唤醒主节点。③检查所接收数据总量和所发送数据的总量。④同主节点的同步字节保持一致。⑤只能按照主节点的要求同其他从节点进行数据交换。

三、LIN总线系统的结构原理02LIN总线系统的物理结构主节点从节点节点数为什么不能太多？（2）受总线物理特性的限制——节点数越多网络阻抗越低（并联），会发生通信故障。LIN系统每增加一个节点大约使网络阻抗降低3％。（1）受标识符长度的限制二极管的作用？当VBAT为低时（本地节点断电或断路等）防止LIN总线驱动节点的电源线，从而大大增加总线负载