ICS43.020
CCST40
中华人民共和国国家标准
GB/TXXXXX—XXXX
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道路车辆自动驾驶系统测试场景基于场
景的安全评估框架
Roadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—
Scenariobasedsafetyevaluationframework
(ISO34502:2022,MOD)
报批稿
本草案完成时间：2025.1.8
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
GB/TXXXXX—XXXX
道路车辆自动驾驶系统测试场景基于场景的安全评估框架
1范围
该框架阐述了应用于产品开发过程的
本文件提供了基于场景的自动驾驶系统安全评估框架的指导。
基于场景的安全评估流程。本文件适用于装备自动驾驶系统的M类、N类车辆，其他车辆类型可参考执
行。
本文件未涉及关于误用、人机交互和信息安全的安全相关问题。
本文件未涉及舒适性、能源效率和交通效率等非安全相关问题。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（
包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T34590.3道路车辆功能安全第3部分：概念阶段（ISO26262-3:2018,MOD）
注：GB/T34590.3被引用的内容与ISO26262-3被引用的内容没有技术上的差异。
GB/T43267—2023道路车辆预期功能安全（ISO21448:2022,MOD）
注：GB/T43267—2023被引用的内容与ISO21448:2022被引用的内容没有技术上的差异。
GB/TXXXXX-XX道路车辆自动驾驶系统测试场景术语（ISO34501:2022,MOD）
注：GB/TXXXXX-XX被引用的内容与ISO34501:2022被引用的内容没有技术上的差异。
3术语和定义
GB/TXXXXX-XX（道路车辆自动驾驶系统测试场景术语）界定的以及下列术语和定义适用于本文
件。
3.1
关键场景criticalscenario
包括一个或多个风险因素（3.3）的场景。
[来源：GB/TXXXXX-XX（道路车辆自动驾驶系统测试场景术语），3.32，有修改]
3.2
危害场景hazardousscenario
除非有ADS以外的其他实体阻止，否则会发生危害的场景。
3.3
风险因素riskfactor
一个场景中一旦出现就会增加危害发生的概率和/或危害的严重程度的要素。
3.4
安全测试目标safetytestobjective
通过一系列测试来论证的ADS安全属性。
注1：安全测试目标可以来自于GB/T43267—2023的确认目标和接受准则。
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GB/TXXXXX—XXXX
注2：安全测试目标还包括测试的结束标准。
注3：根据安全测试目标的类型，具体测试场景通过/未通过准则可以包含在安全测试目标中。
4基于场