人形机器人之六维力传感器

高价值和高壁垒的力控核心部件，国产供应商持续发力

六维力传感器系人形机器人感知核心部件，重要性高、价值量大。传感器是

人形机器人与外界交互的重要桥梁，人形机器人需搭载多种传感器（视觉、

力觉、惯性、温度等），其中力传感器重要性高（感知并度量力）、价值量

大（头豹研究院测算其在机器人中价值量占比16%）；力传感器按测量维度

可分为一至六维，其中六维力可给出最全面力觉信息，在人形机器人上主要

安装于手腕、脚踝等部位，助力机器人实现精准感知和柔顺控制。

六维力传感器的性能指标、技术路线、结构拆解以及工作原理分析。六维力

传感器可测量空间坐标系中3方