3.6.2无人机发射回收系统
六、无人机任务载荷系统与发射回收系统2.回收系统伞降回收，由主伞和减速伞（阻力伞）二级伞组成降落伞，回收方式较为普通。使用伞降方式回收的无人机在回收时，先由无人机接收地面站发送的回收指令，无人机开始无动力飞行，减速降高到合适值时，减速伞打开，减小无人机下降过程的速度直到合适高度速度时主伞打开，充气完成的主伞悬挂无人机慢慢着陆，着陆瞬间开关接通主伞脱离。2.无人机发射回收系统
六、无人机任务载荷系统与发射回收系统空中回收，用有人机回收无人机，使用这种回收方式的前提是有人机上必须有空中回收系统，无人机上必须有减速伞、主伞、钩挂伞、吊索和可旋转的脱落机构。它的工作过程是地面站给无人机发出遥控指令，无人机接收指令，减速伞打开，同时使发动机停车，无人机开始下降；当无人机在减速伞作用下降到合适高度和速度时，主伞和钩挂伞打开，钩挂伞高于主伞，吊索方向指向前进的方向。此时有人机逆风进入，钩住无人机钩挂伞和吊索，主伞自动脱离无人机，有人机空中悬挂运走无人机。这种回收方式的好处是不会损伤无人机，不足之处是成本过高，不能大范围使用。2.无人机发射回收系统
六、无人机任务载荷系统与发射回收系统起落架滑跑着陆，与有人机相似，无人机起落架滑跑着陆受到地面环境条件的限制，不同之处在于：（1）在跑道要求方面，无人机比有人机要求低。（2）有些无人机特意将起落架局部设计成较脆弱的结构，用以吸收无人机着陆时撞地能量。（3）有些无人机会在尾部装上尾钩，在回收着陆滑跑过程中，尾钩勾住地面的拦截锁，通过拦截索的弹性变形吸收无人机的动能，降低速度缩短滑跑距离。2.无人机发射回收系统
六、无人机任务载荷系统与发射回收系统撞网回收，用阻拦网系统回收无人机是目前世界小型无人机较普遍采用的回收方式之一。阻拦网系统通常由阻拦网、能量吸收装置和自动引导设备组成。能量吸收装置与拦阻网相连，其作用是吸收无人机撞网的能量，免得无人机触网后在网上弹跳不止，以致损伤。自动引导设备一般是一部置于网后的电视摄像机，或是装在拦阻网架上的红外接收机，由它们及时向地面站报告无人机返航路线的偏差。2.无人机发射回收系统
六、无人机任务载荷系统与发射回收系统“天钩”回收，和撞网回收相似，回收时控制无人机飞向绳索，利用无人机翼尖挂钩钩住绳索回收。气垫着陆，这种方式不需要起落架和降落伞，无人机在着陆前打开气囊，发动机把空气压入气囊，压宿空气从囊口喷出，在机腹下形成高压空气区—气垫，实现无人机着陆时的缓冲目的。但需要注意的是，依靠气囊直接着陆，缓冲能力有限，只适用于微小型无人机。垂直着陆回收，同垂直起飞方式一样，对场地要求不高，且旋翼无人机和固定翼无人机垂直着陆方式不同。（1）旋翼无人机垂直着陆，以旋翼作为产生升力的部件，旋翼旋转产生升力，控制旋翼转速能控制升力大小使无人机垂直着陆。（2）固定翼垂直着陆：同固定翼垂直起飞的两种方式相同，实质上是以发动机推力直接抵消重力。2.无人机发射回收系统