3.6.2无人机发射回收系统
六、无人机任务载荷系统与发射回收系统发射回收系统保证无人机顺利完成起飞升空，并在执行完任务后保证无人机从天空安全降落到地面。多旋翼无人机和无人直升机的发射回收一般采用垂直起降的方式。固定翼无人机常采用以下发射回收方式：1.发射系统手抛发射，这种发射方式简单可靠但是受到重量限制，是所有发射方式中最简单的，由操作手投掷到空中，一般适用于微、小型低速无人机，靠无人机自身动力起飞。2.无人机发射回收系统
六、无人机任务载荷系统与发射回收系统零长发射，一台或者多台助飞火箭发动机作为助推器产生推力，使安装在零长发射装置上的无人机发射升空，助飞火箭发动机工作时间只有几秒，无人机飞离发射装置后，助飞火箭将被抛离机体，此时无人机由机上的主发动机产生升力并完成飞行任务。一般适用于中小型无人机，如美国的“火蜂”、“猎人等”。2.无人机发射回收系统
六、无人机任务载荷系统与发射回收系统弹射式发射，是将弹性势能转换为机械能，使无人机加速到安全起飞速度。比如在压缩空气、橡皮筋或者液压等弹射装置产生的弹力作用下，使安装在轨道式发射装置上的无人机发射升空，当无人机飞离发射装置后，由无人机上的主发动机产生升力并完成飞行任务。2.无人机发射回收系统
六、无人机任务载荷系统与发射回收系统起落架滑跑起飞，无人机起落架滑跑起飞受到地面环境条件的限制，与有人机起飞方式机相似，不同的地方在于以下两点。（1）无人机起落架可以采用可弃式起落架，只在起飞阶段用到起落架，起飞后便抛弃，减轻无人机重量，等到回收时用其他回收方式。?（2）轻、微型无人机一般采用固定起落架，结构简单。而远航飞行的大、小型无人机则采用可收放起落架，以减少飞行过程中因起落架产生的阻力。?起落架滑跑起飞几乎适用于任何类型的无人机。2.无人机发射回收系统
六、无人机任务载荷系统与发射回收系统空中发射，无人机一般由直升机携带在两侧或者悬挂在固定翼翼下和机腹的挂架上，由有人驾驶无人机携带无人机到空中，当达到无人机预定所需高度和速度时，先启动无人机发动机再将无人机投放至空中。但无人机空中发射成本较高，除任务特别要求外一般不采用。2.无人机发射回收系统
六、无人机任务载荷系统与发射回收系统垂直起飞，这种起飞方式对场地要求不高，且旋翼无人机和固定翼无人机垂直起飞方式不同。旋翼无人机垂直起飞，以旋翼作为产生升力的部件，动力系统工作带动旋翼旋转产生升力，垂直起飞。固定翼无人机垂直起飞，有两种形式，一种是在发射场上将无人机以垂直的形态放置，由无人机尾部支座支撑，在机上发动机作用下起飞。另一种是在无人机上配置专门用于垂直起飞用的发动机，使无人机能够无人机垂直起飞。2.无人机发射回收系统