堆取料机典型的几种堆取料形状
堆、取料机有各种各样的类型，如移动式、回转式和俯仰式堆料机及斗轮取料机等。这些设备通常因其处理量大、堆料作业灵活、运行效率高且可完全自动化的特点而被选用。
通常，这些设备的性能考量包括：
堆场中物料混合/分层的能力；
取料机在作业时漏料和/或扬尘最少；
以稳定的处理量和可靠性均匀处理物料的能力；
在确保不超过下游系统能力的前提下（如取料高峰时），最大化平均取料速率。
以下介绍回转式堆料机和取料机最常见的几种堆取料形状：
堆料形状
1.锥形及锥月牙形堆料(ConeandCone-CrescentStacking)
在此模式下，堆料机需先堆筑一个短锥形料堆，然后通过长距离移动逐步延长料堆长度。首先形成一个初始锥形料堆，随着料堆的扩展，悬臂逐渐抬高，以最小化物料落至料堆的距离，避免过度破碎和扬尘。初始锥形料堆随后通过长距离移动逐步延长。
锥月牙形堆料是锥形堆料的一种变体，即堆料机先堆筑一个短而宽的初始料堆，然后通过一系列月牙形回转和长距离移动来延长料堆长度。
该堆料形状操作简单，但这种方法可能导致混合效果差和物料分层问题。
2.人字形堆料(ChevronStacking)
此模式下，堆料机首先堆筑一个窄而长的底料堆，然后通过反复的全程长距离移动增加料堆高度/宽度，叠加多层全长物料。长距离移动速度根据皮带秤读数调整，以保持恒定的沉积速率（按料堆长度方向的吨/米计算）。一次长距离移动结束后，悬臂抬高，然后反向进行长距离移动，形成下一个人字形层。重复此过程直至形成完整高度的料堆。
这种方法混合效果好，适合需要均匀掺配的场景；但堆料效率相对较低，需频繁调整悬臂高度。适用于对物料混合均匀性要求高的行业（如矿石、粮食仓储）。
3.人字形-层状堆料(Chevron-PlyStacking)
人字形-层状堆料是人字形堆料的变体，通过回转悬臂向内移动并进行全长距离移动，叠加一系列额外的物料层或“片层”。此方法在需要混合物料时更为适用。
混合效果可以进一步提升，适合多品种物料精确掺配；但操作复杂度高，需自动化控制系统支持。适用于高端工业原料（如化工、冶金）或精细化仓储场景。
取料模式
1.回转台阶取料（SlewTerraceReclaiming）
该模式下，料堆以一系列层状（通常称为台阶或阶地）进行取料。设备通过一系列回转弧线从料堆取料，并沿长距离方向向前移动至料堆末端。到达料堆末端后，设备可反向从另一侧取料或返回初始位置开始下一层台阶的取料。
优点：取料路径规律，适合自动化控制。
缺点：长距离移动耗时，效率受料堆长度影响。
应用场景：中小型料堆或对取料顺序要求高的场景。
2.步进式取料PilgrimStepReclaiming
此模式通过一系列递进的台阶式切割取料。顶部台阶部分取料至设定距离后，开始下一层台阶的取料。后续的间歇式台阶必须在上层台阶结束前终止，以防止物料坍塌和挖掘面崩塌。这种方法在堆场空间管理上更具灵活性，可避免一些物料分层问题，但取料效率会略有下降。
优点：减少料堆坍塌风险，灵活管理仓储空间；
缺点：取料效率略有降低（因需间歇调整台阶位置）。
应用场景：高料堆或易坍塌物料（如湿矿、煤炭）。
3.?华尔兹台阶取料(WaltzStepReclaiming)
华尔兹步式取料（以舞蹈命名）是上述取料的变体。作业中，先进行若干次回转切割（限制回转范围以使斗轮保持埋入料堆），在完成设定次数的切割后（通常为2-4次），进行一次全范围回转切割以回收前次切割残留的物料。其结果是减少了时间浪费，提高了斗轮的利用率。
优点：减少斗轮空转时间，提升效率；
缺点：需精准控制回转范围，对设备精度要求高。
应用场景大型料堆或追求高效取料的连续生产场景。
4.长距离移动取料（LongTravelTerraceReclaiming）
与回转台阶取料类似，长距离移动取料也以一系列台阶或层状对料堆进行取料。但不同的是，设备不是通过回转弧线取料，而是通过一系列长距离移动形成的沟槽取料。这需要斗轮与主悬臂结构成更大的角度，因此通常需要设备采用非标准配置。尽管这种取料模式较少见，但它具有显著优势，例如平均取料速率/效率高（因切割次数通常减少，尤其适用于长料堆）。然而，这种方法在堆场管理、物料混合和分层控制方面难度更大。
优缺点
优点：平均取料速率高（减少切割次数），适合长料堆；
缺点：物料混合与分层控制难度大。
应用场景：大宗物料快速取料（如港口煤炭、矿石中转）。
总结对比：
核心优势
局限性
典型物料
自动化适配性
锥形堆料
快速堆料，操作简单
混合差，分层明显
砂石、粗矿石
中
人字形堆料
混合均匀，适合掺配
效率较低，需设备调整
精矿、粮食
高（需自动控高）
回转取料
路径规律，控制简单
长料堆效率低
中小料堆