ICS43.020
CCST04
中华人民共和国国家标准
GB/TXXXXX—XXXX
`
道路车辆自动驾驶系统测试场景术语
Roadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—
Vocabulary
(ISO34501:2022,MOD)
(报批稿)
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
GB/TXXXXX—XXXX
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起
草。
本文件修改采用ISO34501:2022《道路车辆自动驾驶系统测试场景术语》。
本文件与ISO34501:2022的技术差异及其原因如下：
——更改了术语“自动驾驶系统”的定义内容，引用GB/T44373—2024《智能网联汽车术语和定
义》；
——更改了术语“场景”的定义内容，部分参考GB/T43267—2023《道路车辆预期功能安全》；
道路车辆预期功能安全》；
——更改了术语“场景快照”的定义内容，部分参考GB/T43267—2023《
——增加了术语“设计运行条件”的定义，引用GB/T40429—2021《汽车驾驶自动化分级》；
——更改了术语“设计运行范围”的定义，引用GB/T40429—2021《汽车驾驶自动化分级》；
——更改了术语“动态驾驶任务”的定义，引用GB/T40429—2021《汽车驾驶自动化分级》；
道路车辆预
——增加了参考文献GB/T40429—2021《汽车驾驶自动化分级》、GB/T43267—2023《
期功能安全》、GB/T44373—2024《智能网联汽车术语和定义》。
本文件做了下列编辑性改动：
——在术语“实体”的定义中增加了注；
——在术语“事件”的定义中删除了注。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。
本文件起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、华为技术有限公司、比亚迪汽车工业有限公
司、北京百度网讯科技有限公司、东风汽车集团有限公司、中国信息通信研究院、北京赛目科技股份有
限公司、通用汽车（中国）投资有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京国家新能源汽车技术创新
中心有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、小米汽车科技有限公司、一汽解放汽车有限公司、
重庆长安汽车股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限
公司、阿里巴巴（中国）有限公司、上海理工大学、一汽大众汽车有限公司。
本文件主要起草人：孙航、张淼、张希、王维龙、陈蔯、彭伟、胡进、李伯雄、赵帅、鞠晓男、康
诚、李博、陈音、吴倩、周博林、唐宇、徐娟、张学博、蒲果、付广、董小飞、王琳、周亦威、于维馨。
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GB/TXXXXX—XXXX
道路车辆自动驾驶系统测试场景术语
1范围