PAGE
PAGEI
PAGE
PAGEII
直立细长杆快速爬升摩托车结构设计
摘要
随着科学的发展和科技的进步，机械设备越来越成为人们生活中不可或缺的一部分，而本次毕业设计我们主要研究了机械设备家族中的爬杆机械设备，希望能创造出一种既简单又实用的爬杆机械设备以满足人们相应的需要。
本论文首先主要介绍了有关爬杆机械设备的相关背景、目前国内外某些爬杆机械设备的发展状况和相应存在的一些问题，其次对爬杆机械设备方案的选择进行了相应的比较和分析，之后进入设备的实体设计阶段。
其次，论文的重点主要是对爬杆机械设备进行相应的设计，其中包括爬杆机械设备摆臂的设计，主框架的设计、旋转轴的设计以及链轮传动设计等等，同时对施工人员安全问题进行考虑和选择。
最后，对本次设计进行了总结和展望。
关键词：爬升，机器，设计，安全，三维建模
StructureDesignofVerticalFineLongRodFastClimbingMotorcycle
Abstract
Withthedevelopmentofscienceandtechnology,mechanicalequipmenthasbecomeanindispensablepartofpeopleslife,andthisgraduationprojectwemainlystudiedtheclimbingrodmechanicalequipmentinthemechanicalequipmentfamily,hopingtocreateasimpleandpracticalclimbingrodmechanicalequipmenttomeetthecorrespondingneedsofpeople.
Inthispaper,thebackgroundoftheclimbingrodmechanicalequipment,thedevelopmentofsomeclimbingrodmechanicalequipmentathomeandabroadandsomeproblemsareintroduced.
Secondly,thepaperfocusesonthecorrespondingdesignofclimbingrodmechanicalequipment,includingthedesignofswingarmofclimbingrodmechanicalequipment,thedesignofmainframe,thedesignofrotatingshaftandthedesignofsprockettransmission,etc.Atthesametime,thesafetyproblemsofconstructionpersonnelareconsideredandselected.
Finally,thisdesignissummarizedandprospected.
Keywords:Climbing,Machine,Design,Safety,3DMode
PAGEIII
PAGEIII
PAGE
PAGEIV
目录
TOC\o1-3\h\u26069摘要 I
32575Abstract II
137581绪论 1
65211.1背景 1
272141.2爬杆机器人的分类 1
37571.3国内外现状 2
317831.3.1气动爬升机构 2
16391.3.2管外螺旋爬升机构 3
21241.3.3电机转轮爬升机构 4
57921.3.4弹性黏着爬升机构 5
35351.4课题研究目的、内容及其意义 6
264182爬杆机器方案的选择 7
281342.1总体方案分析 7
292122.2个人轮式爬杆机械设备分析 8
270622.3爬升机构设计时应考虑得问题 9
201342.4环境分析 10
295173主要零部件设计、选用及校核 11
99563.1爬杆机械设备摆臂及滚轮的设计 11
50323.2爬杆机械设备主框架的设计 13
128513.3发动机的选择 15
301383.4主旋转轴的设计及校核 16