塔式起重机无人驾驶系统
应用技术标准
TechnicalStandardfortheApplicationof
UnmannedOperationSystemofTowerCranesMajor
ofConstructionMachinery
2025-xx-xx发布2025-xx-xx实施
XX发布
前言
随着建筑行业的技术进步，塔式起重机等施工装备也开始采用人工智能操
作，以解决传统人工操作在安全性、工作效率及用工方面存在的问题。塔式起
重机无人驾驶技术的出现，推进了建筑起重机械的智能化水平，减少了人工操
作不当造成的安全隐患，提高了施工安全与工作效率。为落实《住房与城乡建
设部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》，经过广泛
的行业调查研究，在认真总结现有塔式起重机无人驾驶系统实践经验的基础
上，参考有关国家标准GBT45163.1-2024起重机械-智能化系统、行业标准
《智能建造技术导则》，在广泛征求意见的基础上，按建标〔2008〕182号
《工程建设标准编制规定》的要求，制定本标准。
本标准的主要技术内容是：1、总则；2、术语；3、基本规定；4、技术要
求；5、安装与调试；6、检查与验收；7、系统运行；8、维护与保养。
本标准由北京东土科技股份有限公司负责内容解释，如在执行过程中如有
意见或建议，请邮寄北京东土科技股份有限公司（地址：北京市石景山区西山
汇2号楼）。本标准的某些内容涉及“一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标
标定的方法及装置“202310896923.9；“一种塔吊的现场安全控制方法、控制
器及计算设备”202211666618.2；“一种塔吊绑定控制方法、装置、手持终端
和塔吊控制器”202211380789.9；“塔机的自动避让方法、自动避让装置以及
存储介质”202211185826.0；“一种塔吊的控制系统及方法”
202210715871.6的专利；涉及专利的具体技术问题，使用者可直接与本标准主
编单位北京东土科技股份有限公司协商处理，本标准发布机构不承担识别这些
专利的责任。
本标准主编单位：北京东土科技股份有限公司
本标准参编单位：南京建工建筑机械安全检测所
江苏建筑科学研究院
中建三局第一建设工程有限责任公司
南京大地建设集团
徐州建机工程机械有限公司
2
徐州工程学院
徐州威卡电子控制技术有限公司
南京百瑞工程机械有限责任公司
中亿丰设备租赁有限公司
南京建工集团
主要起草人：张学兵、张健、郑文东、祝一萌、李志强、方堃…
主要审查人：
3
目次
1总则8
2术语9
3基本规定11
4技术要求12
4.1系统总体技术要求12
4.2智能控制单元12
4.3手持调度器13
4.4通讯14
4.5环境感知传感器15
4.6地面监控中心15
4.7