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第5章混合动力电动汽车（二）
5.4混合动力电动汽车的能量管理
5.5混合动力电动汽车车型实例
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5.4混合动力电动汽车的能量管理
作为一种新型的多能量源交通工具，混
合动力电动汽车的性能与其采用的能量管理
策略密切相关，能量管理策略是传统燃油汽
车与纯电动汽车完美结合的纽带，是混合动
力电动汽车成败的最终决定性因素。
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5.4.1混合动力电动汽车的能量管理策略
1.串联式混合动力电动汽车的能量管理策略
三种基本的能量管理策略：
（1）恒温器策略
（2）功率跟踪式策略
（3）基本规则型策略
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2.并联式混合动力电动汽车的能量管理策略
并联式混合动力电动汽车的能量管理策略基本属
于基于转矩的控制。
（1）静态逻辑门限策略
实现简单，实际应用广泛。但由于主要依靠工程
经验设置门限参数，静态逻辑门限策略无法保证车辆
燃油经济性最优，而且这些静态参数不能适应工况的
动态变化，无法使整车系统达到最大效率。
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2.并联式混合动力电动汽车的能量管理策略
（2）瞬时优化能量管理策略
瞬时优化策略一般是采用“等效燃油消耗最少”
法或“功率损失最小”法，等效燃油消耗最小方法
在每一步长内是最优的，但无法保证在整个运行区
间内最优。
（3）全局最优能量管理策略
全局优化模式实现了真正意义上的最优化，但
实现这种策略的算法往往都比较复杂，计算量也很
大，在实际车辆的实时控制中很难得到应用。
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2.并联式混合动力电动汽车的能量管理策略
（4）模糊能量管理策略
基于模糊逻辑的策略可以表达难以精确定量表
达的规则；可以方便地实现不同影响因素(功率需
求、SOC、电机效率等)的折中；鲁棒性好。
但是模糊控制器的建立主要依靠经验，无法获
得全局最优。
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3.混联式混合动力电动汽车的能量管理策略
混联式混合动力电动汽车由于其特有的传动系
统结构，如采用行星齿轮传动，除了采用瞬时优化
能量管理策略、全局优化能量管理策略和模糊能量
管理策略（与并联式混合动力汽车能量管理策略原
理类似)以外，还有一些特有的能量管理策略。
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3.混联式混合动力电动汽车的能量管理策略
（1）发动机恒定工作点策略
由于采用了行星齿轮机构，发动机转速可以独
立于车速变化，这样使发动机工作在最优工作点，提
供恒定的转矩输出，而剩余的转矩则由电动机提供。
（2）发动机最优工作曲线策略
发动机工作在万有特性图中最佳油耗线上，只
有当发电机电流需求超出