基本信息

---

下载

文档摘要

---

六轴工业机械臂：结构设计与轨迹规划的深度解析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程中，六轴工业机械臂作为核心装备，发挥着无可替代的关键作用。随着制造业的飞速发展，工业生产对自动化、智能化水平的要求日益提高，六轴工业机械臂凭借其独特的优势，广泛应用于汽车制造、电子设备生产、物流仓储、食品加工等众多领域，成为推动工业转型升级的重要力量。

从汽车制造领域来看，在汽车零部件的焊接、装配环节，六轴工业机械臂能够精准地完成复杂的操作任务。比如在汽车车身焊接过程中，机械臂可灵活地调整焊枪位置，确保焊点均匀、牢固，极大地提高了焊接质量和生产效率。据相关数据统计，采用六轴工业机械臂进行焊接作