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文档摘要

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面向移动机器人应用的目标识别与分割：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人已广泛融入物流、医疗、服务等多个领域，成为推动各行业智能化变革的关键力量。而目标识别与分割技术作为移动机器人实现智能化的核心基础，其重要性不言而喻。

在物流领域，随着电商行业的蓬勃发展，物流业务量呈爆发式增长。移动机器人承担着货物搬运、分拣等重要任务，目标识别与分割技术使机器人能够快速、准确地识别不同形状、尺寸和材质的货物，将货物从复杂的物流环境中精准分割出来，从而实现高效的自动化物流操作。这不仅显著提高了物流效率，还能有效降低人力成本，减少因人工操作失误而导致的货物损坏和丢