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轻量化助力人形在续航、性能、使用寿命等多方面优化提升，是大势所趋 4
镁合金和PEEK材料有望于人形机器人加速渗透 6
镁合金：工艺优化+镁铝价格比维持低位，渗透率向上可期 7
PEEK：综合性能全面优异的特种工程塑料，在谐波减速器已有应用 9
投资建议： 13
风险提示： 13
图表目录
图表1:
2019-2024年中国人形机器人投资规模....................................................
4
图表2:
2024-2035年中国人形机器人市场规模或迅速增长（亿元）..................................
4
图表3:
政策层面高度重视人形机器人产业发展....................................................
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图表4:
主流人形机器人重量趋于减少............................................................
6
图表5:
轻量化材料核心参数对比...............................................................
6
图表6:
镁合金、铝合金物理性能对比............................................................
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图表7:
镁合金性能优良.......................................................................
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图表8:
2021-2023年镁铝价格走势图及比值（元/吨）.............................................
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图表9:
镁合金产业链.........................................................................
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图表10:
镁合金机器人的核心优势...............................................................
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图表11:
ER4-550-MI镁合金工业机器人..........................................................
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图表12:PEEK分子结构 10
图表13:PEEK材料是位于金字塔顶端的特种工程塑料 10
图表14:PEEK与主要工程塑料、特种工程塑料性能对比情况 10
图表15:PEEK与通用金属材料指标对比 11
图表16:PEEK产业链上下游 12
图表17:PEEK材料市场空间持续增长 13
图表18:2022年全球PEEK市场以海外为主导 13
1轻量化助力人形在续航、性能、使用寿命等多方面优化提升，是大势所趋
受益于政策、资本等因素，人形机器人产业趋势提速，有望在不远的将来实现商业闭环及场景落地。22年底ChatGPT的推出引发了生成式AI热潮，作为AI具身智能最佳落地实体的人形机器人，成为23年以来热度最高的投资方向之一。从产业端来看，受益于政策、产业巨头等方面的加持，人形产业趋势提速，其大小脑训练路径、硬件架构方案等持续明晰、成熟，尽管灵巧手精准性、关节扭矩、续航仍存制约，但产业发展趋势明晰，人形机器人应用落地指日可待。
资本有力赋能人形产业发展，市场规模或迅速增长。从投资数据来看，2023年我国人形机器人相关投资金额54.31亿元，投资事件21起；2024年预计投资
金额132.7亿元，投资事件52起，资本支持持续赋能产业发展。根据《人形机器人产业研究报告》，2024年，中国人形机器人市场规模预计将达约27.6亿元，随着技术进步、应用范围扩大以及需求增长，到2029年，规模有望增长至
750亿元，到2035年进一步增至3000亿元。
图表1:2019-2024年中国人形机器人投资规模
图表2:2024-2035年中国人形机器人市场规模或迅速增长（亿元）
150
120
3,000
132.754.3
132.7
54.3
52
19.8
4
21
61.4
42.2
912.0
3000
90
60
30
0
2019 2020 2021 2022 2023 2024E
投融资事件（起） 投融资金额（亿元）
2,000
1,500
1,000
500
0
75027.6
750