基本信息

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文档摘要

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基于结构光成像的焊缝跟踪与检测系统：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

焊接作为现代工业生产中不可或缺的关键技术，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶建造、机械加工等众多领域，是实现金属连接的重要手段。在制造业快速发展的当下，产品的质量与生产效率愈发重要，这对焊接技术的精度、稳定性和自动化程度提出了更高要求。传统的手工焊接方式不仅效率低下，而且焊接质量在很大程度上依赖焊工的个人技能和经验，难以保证焊接质量的一致性和稳定性，同时还存在劳动强度大、工作环境恶劣等问题。随着工业自动化进程的加速，焊接自动化成为必然趋势。

在焊接自动化的发展进程中，焊缝跟踪与检测技术处于核心地位，是实现高