计算机控制技术

-－基于Mａtlab的至少拍控制系统设计

学院：计算机科学与技术

班级:计科０902班

学号:

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指导老师：

日期：１２月10日

试验五基于Ｍａｔlaｂ的至少拍控制系统设计

一、试验目的

学习使用Mａtｌab设计至少拍系统的措施

二、试验器材

x86系列兼容型计算机，Matlab软件

三、试验原理

系统如图所示，建立对应的数字PID系统和至少拍系统并进行仿真。

1.数字PＩD系统设计

建立所示的数字ＰID系