2023年6月工业机器人系统操作模拟题及参考答案解析
一、单选题（共40题，每题1分，共40分）
1.将机器人输出信号值置反的指令是（）。
A、SetDO
B、InvertDO
C、IOEnable
D、SetGO
正确答案：B
答案解析：“将机器人输出信号值置反的指令是InvertDO。SetDO是设置输出信号为特定值；IOEnable是使能IO；SetGO在机器人编程中一般不是用于将输出信号值置反的指令。所以答案是[B]。
2.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。
A、启动转矩小
B、启动性能好
C、启动电流小
D、启动性能差
正确答案：B
答案解析：直流电动机虽然结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是具有启动性能好、调速范围大的优点。启动性能好意味着它能够快速平稳地启动，满足一些对启动要求较高的应用场景。
3.全球工业机器人行业所说的“四大家族”企业指的是（）。①日本Panasonic:②日本Fanuct③中国Media-Kuka④日本OTC:⑤日本Yaskawa-Motomani⑥日本Kawasakit⑦日本Nachit⑧瑞士ABB
A、①②③⑥
B、②③④⑧
C、②⑧⑤⑦
D、②③⑤⑧
正确答案：D
答案解析：全球工业机器人行业所说的“四大家族”企业指的是瑞士ABB、日本发那科（Fanuc）、日本安川电机（Yaskawa-Motoman）、德国库卡（Kuka）（被美的收购后中国企业成为重要股东），对应②日本Fanuct、⑧瑞士ABB、⑤日本Yaskawa-Motoman、③中国Media-Kuka。所以答案选D。
4.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
A、A运动与控制
B、B传感器与控制
C、C结构与运动
D、D传感系统与运动
正确答案：A
答案解析：动力学主要研究机器人的运动与产生该运动的力（即控制）之间的关系，它通过建立数学模型来描述机器人的运动，并分析作用于机器人上的各种力如何影响其运动状态，所以是将机器人的运动与控制联系起来。
5.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）
A、手动
B、自动
C、示教
D、D.增量
正确答案：B
答案解析：自动模式下，按下使能键无法获得使能。因为自动模式主要用于按照预先编写的程序自动运行，为了防止误操作导致危险，在自动模式下通常不会轻易获得使能，只有在手动、示教、增量等模式下，为了便于操作人员对机器人进行操作和调整，按下使能键后可以获得使能来控制机器人动作。
6.下列选项中属于职业道德作用的是（）。
A、增强企业的凝聚力
B、增强企业的离心力
C、决定企业的经济效益
D、增强企业员工的独立性
正确答案：A
答案解析：职业道德对于企业具有多方面重要作用，其中增强企业的凝聚力是其作用之一。职业道德有助于协调员工之间、员工与企业之间的关系，使大家心往一处想、劲往一处使，从而增强企业的凝聚力。而增强企业离心力显然不符合职业道德的积极作用；职业道德不能决定企业的经济效益，企业经济效益受多种因素影响；增强企业员工的独立性并非职业道德的主要作用。职业道德通过规范员工行为、促进团队协作等，对企业凝聚力的提升有着积极意义，能让企业在良好的氛围中发展，所以A选项正确。
7.工业机器人只允许用于操作指南或安装指南中“规定用途”提及的用途，其它使用或除此以外的使用都属于违规使用，其中包括（）①运输人员和动物:②用作攀升的辅助工具:③在允许的运行范围之外使用:④在有爆炸危险的环境中使用:⑤在不使用附加的安全保护装置的情况下使用
A、①②③
B、①②④⑤
C、①②③④
D、①②③④⑤
正确答案：D
答案解析：工业机器人只允许用于操作指南或安装指南中“规定用途”提及的用途，其它使用或除此以外的使用都属于违规使用。运输人员和动物、用作攀升的辅助工具、在允许的运行范围之外使用、在有爆炸危险的环境中使用、在不使用附加的安全保护装置的情况下使用均不符合规定，都属于违规使用，所以答案选D。
8.测速发电机的输出信号为（）。
A、数字量
B、开关量
C、模拟量
D、脉冲量
正确答案：C
答案解析：测速发电机是一种将转速信号转换为电信号输出的装置，其输出信号通常是与转速成正比的电压或电流等模拟量。数字量是离散的、不连续的值；开关量只有两种状态，如开或关；脉冲量是一系列的脉冲信号。测速发电机一般不输出这些信号形式。所以测速发电机的输出信号为模拟量。
9.坚持办事公道，要努力做到（）。
A、公正公平
B、全面公开
C、公私不分
D、有求必应
正确答案：A
答案解析：坚持办事公道，就是要做到公平公正地对待每一件事、每一个人，不偏袒、不徇私