第1页，共27页，星期日，2025年，2月5日§9-1容积调速回路容积调速回路是通过改变泵的排量或（和）液压马达的排量来调节液压马达（或液压缸）速度的回路。溶剂调速回路有变量泵和定量执行元件、定量泵和变量液压马达以及变量泵和变量液压马达三种可能的组合，下面对这三种组合情况调速回路的性能作进一步分析。一、变量泵和定量执行元件组成的调速回路二、定量泵变量马达容积调速回路三、变量泵和变量马达容积调速回路第2页，共27页，星期日，2025年，2月5日一、变量泵和定量执行元件组成的调速回路这种调速回路可由变量泵与液压缸或变量泵与定量马达组成，回路原理见下图。左图为结构简图，右图为回路原理图。第3页，共27页，星期日，2025年，2月5日变量泵与定量执行元件所组成的容积调速回路的主要工作特性如下：（1）速度特性：速度特性反映的是执行元件的速度vm与变量泵调节参数qp（排量）的关系。当不考虑回路的容积效率时，执行元件的速度为：nm=npqp/qm或vm=npqp/A由上式可知：马达的转速与变量泵的排量成正比，它是一条通过原点的直线，如图虚线所示。第4页，共27页，星期日，2025年，2月5日（2）转矩和功率特性：即执行元件输出转矩Tm和输出功率Pm与变量泵调节参数qp之间的关系。当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩Tm为：Tm=qm(Pp-P0)F=A(Pp-P0)由式可知：当泵的输油压力和吸油路压力不变时，马达的输出扭矩是恒定的，而与变量泵的调节参数无关。故其称为恒转矩推力调速，其特性曲线如图。第5页，共27页，星期日，2025年，2月5日同样，由于存在泄漏、机械摩擦等损失，当qp小于一定值时，Mm也会等于零而存在一个死区。所以实际转矩Tm特性曲线如图中实线所示。次回路中执行元件的输出功率为：Pm=(Pp-P0)=(Pp-P0).npqp或Pm=nmTm=qpnpTm/qm上式表明，执行元件输出的功率随变量泵的排量的增减而线性地增减，其理论与实际的功率特性曲线如图。第6页，共27页，星期日，2025年，2月5日下图为定量泵与变量马达组成的容积调速回路。图(a)为闭式回路，图(b)为开式回路。两回路中1为定量泵，2为变量马达，3为安全阀，图(a)中4为低压溢流阀，5为补油泵。此回路是靠调节变量马达2自身的排量来实现调速。二、定量泵变量马达容积调速回路第7页，共27页，星期日，2025年，2月5日回路主要工作特性：变量马达的转速：nm=Qp/qm其中Qp=C,可见变量马达的转速nm与其排量qm成反比。即当排量qm最小时，马达的转速最高，其特性曲线如图虚线所示。由于存在容积损失和机械损失等，当qm小到一定值时，会带不动负载而使马达nm=0。此时定量泵的输出流量通过安全阀泄漏回油箱或流回低