基于STC89C52单片机的智能泊车功能实现系统的设计
目录
TOC\o1-3\h\z\u1 引言 1
1.1研究背景 1
1.2研究的目的与意义 1
1.2.1国内研究状况 2
1.2.2国外研究状况 2
2 自动泊车系统的总体介绍 3
2.1器件总体方案 3
2.1.1主控制芯片的选择 3
2.1.2显示电路的选择 3
2.1.3键盘电路的选择 3
2.1.4电机驱动电路的选择 3
2.1.5避障传感器的选择 4
2.2系统功能与任务 4
3 自动泊车系统需求 6
3.1主要硬件需求 6
3.1.1STC89C52RC单片机 6
3.1.2时钟电路设计 6
3.1.3按键电路设计 7
3.1.4数码管电路设计 7
3.1.5超声波避障电路设计 8
3.1.6电源电路设计 9
3.1.7电机调速电路设计 9
3.1.8红外循迹传感器设计 10
3.2软件环境需求 11
4 自动泊车系统的系统设计 12
4.1系统主程序设计 12
4.2数码管显示程序设计 12
4.3电机调速子程序 13
4.4红外循迹控制程序设计 14
4.5超声波程序设计 14
5 系统整机调试及功能测试 16
5.1硬件调试 16
5.1.1红外避障传感器调试 16
5.1.2电源调试 16
5.1.3超声波避障传感器调试 16
5.1.4供电调试 16
5.2软件调试 16
5.3主要指标测试 18
5.3.1测试准备 18
5.3.2系统功能测试 18
6 结语 20
参考文献 21
附录 23
附录A电路原理图 23
附录B本系统主程序 24
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引言
随着通信技术的发展，智能小车和自动泊车功能受到了大众的高度期待，作为汽车智能驾驶的代表系统，很多汽车企业已经将自动泊车系统融入到自己的汽车中，打响品牌，吸引顾客。使带有自动泊车功能的小车已经成为当今吸引消费者尤其是新手消费者购车的亮点之一。带有该系统的智能小车的出现，会让百姓心里多一份安慰为百姓多买一份保险，较大限度保证了驾驶员与车上其他人员的人身安全。
在一些大中型城市里，经常会出现停车位乱占用，如要么停车过久，要么车主想要停车时寻找车位非常困难，需要逐个车位去走寻。更气人的是，逐个寻找车位后最后才发现停车位已经没有，又灰头灰脸开走，既浪费时间，无形中增加车辆尾气的排放又增大了安全事故的概率。大多数司机都不能一次性就可以把车停到适合的位置或者也是费了九牛二虎之力才完成，停车可能导致拥堵、精神疲劳和保险杠被撞弯。车辆的增多新手驾驶员也增多，由于停车场的车位布置比较繁杂又多，驾驶员无法把握好技术而经常出现行驶方向错位而碰到其它测量，或刮花车辆，导致纠纷重重上演，造成恶性循环，因此带有自动泊车功能的智能小车应运而生。
研究背景
汽车作已经成为21世纪的人们生活的重要替代走路的工具，扮演者缺一不可的角色。在现代建筑小区、酒店、医院等领域中，都不可避免地要找停车场，且来的车辆众多，并且还需要经过很长时间的寻找车位等待才可以有机会停进车。该系统能够自动控制车辆精准到达停车位，有助于新手停放车辆，避免碰到他人车辆而引起口角之争。节省车主停放车辆的时间，提高停车效率，防止驾驶员需要停车时进入停车场低速巡游前进后，发现车位已满，这样浪费大量的时间和油费，且导致大量废气排放进而污染环境。
研究的目的与意义
从消费者的角度来看，自动泊车过程是一个高智能化的过程，自动泊车系统可以辅助或代替驾驶员完成泊车操作，是目前智能汽车技术研究的热点之一。近年来车辆数目日渐上升，但在城市土地资源高度紧张和汽车拥有量快速增加的背景下，迫使驾驶人有良好技术的泊车水平，但每个驾驶人的泊车技术各不相同。从而导致寻泊时间过长，泊位过窄，有泊车盲区存在，泊车入位时间过长等现象出现。因此，如何高效合理地安排泊车位是亟需解决的问题。该系统主要应用于指车辆自动泊车入位、不需要人工控制的操作，该功能能够帮主驾驶员将车辆精准地停放进车位。
国内研究状况
在国内，自动泊车在各国的优势和驱动力并不相同，美国有信息技术优势、欧洲有汽车实力雄厚、英国需要解决老龄化驾驶的问题，而在中国经济社会发展中，城市停车需求矛盾层出不穷，这使得中国发展自动泊车的必要性上升。庞大的市场带来的规模效应使得中国对合理的泊车规划需求性上升。为了促进自动泊车需求的快速发展，我国从2016年的初始阶段到