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基于单片机的立体旋转停车场车位引导系统设计
目录
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149561绪论 2
225741.1立体旋转停车场研究背景和意义 2
190601.2国内外关于立体旋转停车场的研究现状 3
45931.2.1国外研究现状 3
76151.2.2国内研究现状以及立体旋转停车场应用现状 4
235352立体旋转停车场的总体设计 4
194363硬件设计 5
128933.1单片机最小系统设计 5
213253.3显示模块的设计 10
94364.2车辆的取车过程 13
34654.4路径引导优化计算的选择 14
164224.5Dijkstra时间最短的路径优化算法 15
52045系统调试 15
102156系统设计总结和展望 17
5296.1总结 17
104856.2展望未来 17
18576参考文献 19
摘要本设计针对传统停车场的缺点不足，研究了一种以AT89C52单片机为主控器的立体旋转停车场车位引导系统设计，通过接收上位机传来的操作数据，然后对步进电机进行控制，通过RFID-RC522非接触式读卡器IC芯片的检测对数据库发出信号，根据Djkstra算法选出最优路径停车，此外根据传感器检测装置发出的信息来判断车辆是否安全停入车位，通过“滴滴滴”的声音传递给操作人员，使工作人员及时了解运行状态做出及时行动，当车辆安全到达车位之后,经检测处于安全状态的话，此时数据库接收单片机传送过来的车位信息,以LCD5110显示屏显示出来。
本设计的立体旋转停车场车位引导系统设计通过将RFID射频识别技术、单片机技术以及Djkstra算法应用到系统中，能够完成很好的计算出最优路径进行停车，实现智能化停车，改变了以往停车场停车的方式，实用价值很强。
关键词AT89C52RFID-RC522Djkstra算法LCD5110车位引导系统设计
1绪论
1.1立体旋转停车场研究背景和意义
随着近几十年来我国的数字化以及信息化在飞速发展，同时经济以及汽车工业的发展也很迅速，人们的经济水平也在不断地提高，私家车也是越来越普及，以前那种单层的平面车库现在不能满足逐渐提高的停车需求。人们已经开始不断的尝试将土地的利用率达到最高，得到更多的停车位，此时未来解决这个问题，我们研究发现立体车库是适应时代发展的一个产物，可以很大程度的解决停车困难的现状，之后研究表明升降横移式是立体车库应用最广泛的。
车位数（个）
占地面积（平方米）
工程造价（万元）
传统停车场
50
1650
750
立体旋转停车场
50
50
400
立体旋转停车场不仅能对土地的利用率和大众空间的利用率会有极大的提高，另一还极大的方便了人们的日常出行以及平常生活，在某一个程度来讲，它对于社会积极发展有着很大的作用。它的最大的优势就是可以很好地利用土地资源和空间，因此被称为空间“节能者”。通过查找资料分析可得，我们可以了解到一些比较重要的参数对比：如下表1.1所示
表1.1两种车库占地面积和工程造价统计表
通过研究数据和资料发现，以前的停车场，需要车主开着车到处寻找车位，而本次设计的立体车库是智能化和自动化的，车主只需把车开到载车板上，系统会发送信息给操作机械设备，以此自动把车辆放进选好的车位，通过减少车辆的行驶路程来减少尾气的排放量，非常的节能环保。
一套机械式自动升降的存取车停取的自动化设备被应用于立体旋转停车场，它有很多智能化和自动化的结合，它的主要工作过程就是车主把车辆停放在载车板上，然后载车板在其他设备的辅助下，把车辆通过平移旋转放到指定的车位上。而且本次设计的停车场配有IC卡以方便存取车，把IC卡交给车库的工作人员，通过将本车辆的卡放到芯片感应地方，系统会自动显示本车辆的信息，之后机器工作，车通过载车板的作用回到地面。?
其次，为了安全起见，为了保证机器设备在启动操作时，不会产生意外伤害，在车库的出入以及各个地方都设置了红外警告线，假如有别的车辆或者人进入工作设备范围之内，这个时候安全报警装置便会发出滴滴声的警告，与此同时机器设备自动停止运行，有很大的安全性。而且最重要的是本次设计中采用了机械化的存取车，所以停车场的防盗性很强，因为人不能在一个立体车库里实现对车辆的行驶和存取。
根据数据分析，现在不仅国内是寸土成金的现象，停车困难，在国际上这都是一个非常大的现象，停车难，土地不够用已经是一个很普遍的现象，以至于每一个地方的交通压力正逐渐地由动态向静态转化，“泊车难”更是成为了阻碍城市的发展一个大众化问题。根据历年来