全国仪器仪表制造模考试题（附答案解析）
一、单选题（共40题，每题1分，共40分）
1.下列调节规律中能够消除余差的是()。
A、积分调节规律
B、比例调节规律
C、微分调节规律
D、比例调节、微分调节和积分调节
正确答案：A
答案解析：积分调节规律的作用是只要有偏差存在，积分作用就不断地积累，输出控制量以消除偏差。当偏差为零时，积分作用才停止，所以积分调节规律能够消除余差。比例调节规律不能消除余差，微分调节规律主要用于改善系统的动态性能，也不能消除余差，比例积分微分调节能消除余差，但题目问的是能够消除余差的单个调节规律，所以选积分调节规律。
2.多旋翼无人机常见的机架布局有（）。
A、A型、I型、V型、Y型、IY型
B、X型、I型、V型、Y型、IY型
C、X型、I型、V型、Y型、Z型
D、X型、I型、L型、Y型、IY型
正确答案：B
3.下列说法正确的是（）。
A、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数
B、连续周期信号的频谱为非周期离线函数
C、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数
D、离散周期信号的频谱为非周期离散函数
正确答案：B
答案解析：对于连续周期信号，其频谱是离散的，且是周期函数，所以A错误，B正确；离散非周期信号的频谱是周期连续函数，C错误；离散周期信号的频谱是周期离散函数，D错误。
4.如果某异步串行传送，每秒传送120个字符，每个字符为了10位，则传送的波特率为（）bps。
A、120
B、130
C、1200
D、1300
正确答案：C
答案解析：波特率是指单位时间内传输的二进制位数。已知每秒传送120个字符，每个字符10位，那么每秒传输的位数为120×10=1200位，所以传送的波特率为1200bps。
5.两相继电器接线的过电流保护装置（）。
A、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护
B、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护
C、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护
D、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护
正确答案：A
答案解析：两相继电器接线的过电流保护装置，其接线方式决定了它只能反应相间电流的变化，当发生相间短路时，能够动作切断电路起到保护作用；而对于单相短路，由于其接线特点，无法准确检测到故障电流，所以不能作单相短路保护。
6.将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。
A、控制
B、检测
C、调整
D、反馈
正确答案：D
答案解析：反馈是将控制系统中输出信号的部分或全部通过一定方式加送到输入端，并与输入信号叠加，以改善系统性能的过程。检测主要是对系统相关参数进行测量；控制是对系统按照预定要求进行操作；调整是对系统的参数等进行调节，均不符合题意。
7.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。
A、程序给定的速度运行
B、示教最高速度来限制运行
C、示教最低速度来运行
D、程序报错
正确答案：B
答案解析：试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，会以示教最高速度来限制运行，这样可以保证运行的安全性和可预测性，防止因速度过快而出现意外情况。选项A程序给定的速度不一定能保证安全和合理运行；选项C示教最低速度不符合实际情况；选项D程序报错也不准确，不是直接报错，而是按示教最高速度限制运行。
8.通常机器人的TCP是指（）。
A、工具中心点
B、法兰中心点
C、工件中心点
D、工作台中心点
正确答案：A
答案解析：机器人的TCP（ToolCenterPoint）指的是工具中心点，也就是机器人末端执行器的中心点位置。这个点对于机器人进行各种操作，如焊接、搬运、装配等非常关键，它决定了机器人工具的实际作用位置。法兰中心点一般有专门的定义；工件中心点是针对与工件相关操作的一个概念；工作台中心点通常也是针对工作台上特定的定位等情况而言，均与TCP的含义不同。
9.机器人手部的位姿是由（）构成的。
A、姿态与速度
B、姿态与位置
C、位置与运行状态
D、位置与速度
正确答案：B
答案解析：机器人手部的位姿是由姿态与位置构成的。姿态描述了手部的方向和朝向，位置则确定了手部在空间中的具体坐标，二者共同确定了手部的位姿。而速度、运行状态等与位姿的直接构成无关。
10.在装配工业机器人时，拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是（）N*M。
A、80
B、160
C、30
D、15
正确答案：A
11.起支撑手作用的构建是（）。
A、腰
B、臂
C、腕
D、基座
正确答案：C
12.数字信号的特征是（）。
A、时间离散、幅值连续
B、时间离散、幅值量化